上海欧朔智能包装科技有限公司刘小珲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海欧朔智能包装科技有限公司申请的专利一种精密机械爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520156354.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种精密机械爪机构是由刘小珲设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密机械爪机构在说明书摘要公布了：一种精密机械爪机构，包括：夹爪底板、夹爪组件、滚轮支架组件和拉伸弹簧，夹爪组件与夹爪底板连接，滚轮支架组件与夹爪底板的下端连接，拉伸弹簧和夹爪组件连接，其中，夹爪组件包括：左夹带座、右夹带座、右转动臂、左转动臂、左顶杆、右顶杆、左压缩弹簧、右压缩弹簧，滚轮支架组件包括：右关节轴承安装座、左关节轴承安装座、安装架、摆动块、滚轮架、凸轮轴承、滚轮。本实用新型与传统技术相比，采用双臂联动夹持系统，通过转动臂与夹带座协作，同时还搭载压缩弹簧，实现精准力量控制，保证抓取稳定与灵活；优化滚轮支架组件，将滚轮与凸轮轴承结合，改进夹爪工作时与物体表面的贴合度，提升抓取质量。
本实用新型一种精密机械爪机构在权利要求书中公布了：1.一种精密机械爪机构，其特征在于，包括：夹爪底板100、夹爪组件200、滚轮支架组件300和拉伸弹簧400，所述夹爪组件200与夹爪底板100连接，所述滚轮支架组件300与夹爪底板100的下端连接，所述拉伸弹簧400和夹爪组件200连接； 其中，所述夹爪组件200包括：左夹带座210、右夹带座220、右转动臂230、左转动臂240、左顶杆250、右顶杆260、左压缩弹簧270、右压缩弹簧280，所述左夹带座210与左转动臂240连接，所述左压缩弹簧270一端固定于左转动臂240上，所述左压缩弹簧270套在左顶杆250上，所述右夹带座220与右转动臂230连接，所述右压缩弹簧280一端固定于右转动臂230上，所述右压缩弹簧280套在右顶杆260上。
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