陕西汉德车桥有限公司王永安获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西汉德车桥有限公司申请的专利一种基于视觉定位的制动鼓装配线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933634U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520514619.8，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于视觉定位的制动鼓装配线是由王永安;王兴;拜康力;杨义;田栋设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉定位的制动鼓装配线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉定位的制动鼓装配线，包括末端相互垂直布置的第一输送线和第二输送线，第一输送线末端工位底部固定连接伺服旋转机构，第一输送线末端工位顶部固定连接伺服顶升机构，伺服顶升机构与制动鼓底部接触；第一输送线末端与第二输送线之间布置有相机固定架，相机固定架上安装一号2D相机；与第一输送线末端工位相对的第二输送线另一侧安装有夹持装配机器人，夹持装配机器人端部带有抓取夹，抓取夹上方布置二号2D相机；伺服旋转机构、伺服顶升机构、一号2D相机、二号2D相机均与工控机连接。
本实用新型一种基于视觉定位的制动鼓装配线在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的制动鼓装配线，包括末端相互垂直布置的第一输送线和第二输送线，其特征在于，第一输送线末端工位底部固定连接伺服旋转机构1，第一输送线末端工位顶部固定连接伺服顶升机构2，伺服顶升机构2与制动鼓底部接触；第一输送线末端与第二输送线之间布置有相机固定架4，相机固定架4上安装一号2D相机3；与第一输送线末端工位相对的第二输送线另一侧安装有夹持装配机器人5，夹持装配机器人5端部带有抓取夹6，抓取夹6上方布置二号2D相机7；伺服旋转机构1、伺服顶升机构2、一号2D相机3、二号2D相机7均与工控机连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西汉德车桥有限公司，其通讯地址为：710201 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园陕汽集团陕西汉德车桥有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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