东莞市环宇文化科技有限公司邱双武获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市环宇文化科技有限公司申请的专利一种机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520167156.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机械臂装置是由邱双武;张健聪;黄培彬;翁泽滨;张之希;孙豪康设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是指一种机械臂装置，其包括底座、转向座、第一支臂、第二支臂以及转向连接机构，转向座上装设有第一驱动机构，转向座转动设置于底座上，第一驱动机构用于驱使转向座相对于底座转动，转向座上设置有龙门架，第一支臂的另一端与第二支臂的一端之间装设有第二驱动机构，转向连接机构装设在第二支臂的另一端；转向连接机构包括连接架、转向支架、第三驱动机构、第四驱动机构以及安装支架；转向座上装设有第五驱动机构。本实用新型实现多方位的移动和转向，提高使用灵活性和便捷性，且第二支臂可以相对于第一支臂转动后进行层叠布置，减少占用空间，结构紧凑。
本实用新型一种机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂装置，其特征在于：包括底座、转向座、第一支臂、第二支臂以及转向连接机构，所述转向座上装设有第一驱动机构，所述转向座转动设置于所述底座上，所述第一驱动机构用于驱使所述转向座相对于所述底座转动，所述转向座上设置有龙门架，所述第一支臂的一端与所述龙门架的上端转动连接，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端之间装设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使所述第二支臂转动，所述转向连接机构装设在所述第二支臂的另一端；所述转向连接机构包括连接架、转向支架、装设在所述连接架上的第三驱动机构、装设在所述转向支架上的第四驱动机构以及与所述第四驱动机构连接的安装支架，所述转向支架与所述连接架转动连接，所述第三驱动机构用于驱使所述转向支架摆动，所述第四驱动机构用于驱使所述安装支架转动；所述转向座上装设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱使所述第一支臂转动。
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