华强方特(深圳)科技有限公司张丽获国家专利权
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龙图腾网获悉华强方特(深圳)科技有限公司申请的专利一种仿真打拳机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223933629U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520389346.9,技术领域涉及:B25J9/10;该实用新型一种仿真打拳机器人是由张丽设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真打拳机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种仿真打拳机器人,包括下身支架1、躯干壳体3、胳膊组件4、头部支架5与驱动组件;所述的躯干壳体3固定于下身支架1上方,头部支架5固定于躯干壳体3上;所述的驱动组件安装于躯干壳体3内,包括共用一个滑块的一个曲柄滑块四杆机构与两个滑块摆杆四杆机构;所述的驱动组件的驱动机构驱动曲柄滑块四杆机构运动,滑块上下移动带动两个滑块摆杆四杆机构摆动,滑块摆杆四杆机构的摆杆分别带动安装于躯干壳体3两侧的胳膊组件4运动,模拟打拳。可实现双臂左右交替伸缩摆动,循环动作,模仿打拳惟妙惟肖,给人们很好的观感的同时成本低,易于安装。
本实用新型一种仿真打拳机器人在权利要求书中公布了:1.一种仿真打拳机器人,其特征在于,包括下身支架1、躯干壳体3、胳膊组件4、头部支架5与驱动组件;所述的躯干壳体3固定于下身支架1上方,头部支架5固定于躯干壳体3上; 所述的驱动组件安装于躯干壳体3内,包括共用一个滑块的一个曲柄滑块四杆机构与两个滑块摆杆四杆机构;所述的驱动组件的驱动机构驱动曲柄滑块四杆机构运动,滑块上下移动带动两个滑块摆杆四杆机构摆动,滑块摆杆四杆机构的摆杆分别带动安装于躯干壳体3两侧的胳膊组件4运动,模拟打拳。
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