衡陞科技股份有限公司黄信豪获国家专利权
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龙图腾网获悉衡陞科技股份有限公司申请的专利机械手臂及检测微纳米元件的物理特征的检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933626U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422937357.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型机械手臂及检测微纳米元件的物理特征的检测装置是由黄信豪设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手臂及检测微纳米元件的物理特征的检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械手臂及检测微纳米元件的物理特征的检测装置。机械手臂包括一定位调整组件，其包括一滑轨组合件。滑轨组合件包括一滑轨顶盖及一弹性元件，滑轨顶盖的一滑轨容纳于一滑轨底座的一滑槽中，且弹性元件的两端分别固定至滑轨底座及滑轨顶盖。机械手臂更包括一手轮组合件、一连接于定位调整组件的悬臂件，以及一具有孔洞的夹持件。该手轮组合件可与该滑轨顶盖接触，且一连接件容纳于该悬臂件内凹槽内。本实用新型中的机械手臂具备多轴方向的调整能力，且拥有良好的夹持稳定性，从而使检测装置的操作更加灵活便利，并提升测量结果的准确性。
本实用新型机械手臂及检测微纳米元件的物理特征的检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括： 一定位调整组件，其设置于一定位调整底座上，所述定位调整组件包括： 一第一滑轨组合件，其设置于所述定位调整组件中，所述第一滑轨组合件包括： 一第一滑轨顶盖，所述第一滑轨顶盖的一滑槽大致沿一第一方向可滑动地容纳一第一滑轨底座的一滑轨于其中： 以及一第一弹性元件，其两端分别固定至所述第一滑轨底座及所述第一滑轨顶盖； 一第一手轮组合件，其具有可与所述第一滑轨顶盖接触的一螺杆； 一悬臂件，其一端连接至所述定位调整组件，且所述悬臂件内设置有可容纳一连接件的一凹槽； 以及一具有孔洞的夹持件，所述夹持件的一第一端经构形以与所述连接件相接。
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