南京工业大学浦江学院田荣佳获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业大学浦江学院申请的专利一种运动空间可调节的双层六自由度并联机器人平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933623U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520495553.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种运动空间可调节的双层六自由度并联机器人平台是由田荣佳;殷埝生;乔贵方;倪磊;胡明敏;刘安提设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动空间可调节的双层六自由度并联机器人平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种运动空间可调节的双层六自由度并联机器人平台，属于工业制造平台技术领域，包括上平台、下平台、上连杆机构、滑轨机构和下连杆机构；上连杆机构包括若干上连杆；下连杆机构包括若干下连杆；上连杆和下连杆均为能够伸缩的杆件；滑轨机构包括若干组滑轨组件；每组滑轨组件包括至少一个滑块，滑块能够至少沿一个方向移动；上连杆的上端与上平台活动连接，下端与滑轨机构的滑块活动连接；下连杆的上端与滑轨机构的滑块活动连接，下端与下平台活动连接。本实用新型可实现六自由度运动，且具有运动空间可调节、灵活、稳定等优点。
本实用新型一种运动空间可调节的双层六自由度并联机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种运动空间可调节的双层六自由度并联机器人平台，包括上平台和下平台，其特征在于： 还包括上连杆机构、滑轨机构和下连杆机构； 上连杆机构包括若干上连杆；下连杆机构包括若干下连杆；上连杆和下连杆均为能够伸缩的杆件； 滑轨机构包括若干组滑轨组件；每组滑轨组件包括至少一个滑块，滑块能够至少沿一个方向移动； 上连杆的上端与上平台活动连接，下端与滑轨机构的滑块活动连接；下连杆的上端与滑轨机构的滑块活动连接，下端与下平台活动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工业大学浦江学院，其通讯地址为：211223 江苏省南京市溧水区石湫镇励学路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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