杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人上臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933621U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520473762.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人上臂结构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人上臂结构，包括设置在肩部安装座上的上臂本体，所述上臂本体包括肩关节组件、与肩关节组件的前端连接的手臂组件，所述肩部安装座的端部设有第一传动件，所述肩部安装座内设有驱动第一传送件转动的第一电机；所述肩关节组件包括关节支架、与关节支架转动连接的关节座，所述关节支架的前端与第一传动件连接，所述关节支架的后端设有用于驱动关节座在关节支架内转动的第二电机；所述肩关节组件的重心、手臂组件的重心分布在第一传动件的轴线两侧。本实用新型具有通过力矩补偿减小肩关节处载荷、稳定性更好的有益效果。
本实用新型一种机器人上臂结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人上臂结构，包括设置在肩部安装座1上的上臂本体2，其特征是，所述上臂本体2包括肩关节组件3、与肩关节组件3的前端连接的手臂组件4，所述肩部安装座1的端部设有第一传动件10，所述肩部安装座1内设有驱动第一传动件转动的第一电机11； 所述肩关节组件3包括关节支架30、与关节支架30转动连接的关节座31，所述关节支架30的前端与第一传动件10连接，所述关节支架30的后端设有用于驱动关节座31在关节支架30内转动的第二电机32； 所述肩关节组件3的重心、手臂组件4的重心分布在第一传动件10的轴线两侧。
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