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龙图腾网获悉东莞市浩龙自动化设备科技有限公司申请的专利一种双位平移机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933619U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422949548.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种双位平移机械手是由王艳设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双位平移机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料运输设备领域，尤其是涉及一种双位平移机械手，机械手包括安装板、丝杆和转动电机，安装板的后端面设置有至少两处耳板，耳板安装在安装板的左右两端，耳板开设有用于安装丝杆的耳孔，丝杆转动连接耳孔，转动电机的输出端连接丝杆的一端用于驱动丝杆转动，丝杆上设置有至少两组抓取模块，抓取模块包括第一滑块、第一电动气缸、物料平台和抓手，第一滑块开设有螺纹孔用于滑动安装在丝杆上，第一滑块的后端面可拆卸地安装第一电动气缸，第一电动气缸的输出端安装物料平台，物料平台可拆卸地连接抓手，且设置了多组抓手，能够同时在同一平面内抓取多批物料进行运输，且能够在生产中依据产品大小来调整抓手，保证对物料的同步运输。

本实用新型一种双位平移机械手在权利要求书中公布了：1.一种双位平移机械手，其特征在于，所述机械手包括安装板1、丝杆2和转动电机4，所述安装板1的后端面设置有至少两处耳板11，所述耳板11安装在所述安装板1的左右两端，所述耳板11开设有用于安装所述丝杆2的耳孔111，所述丝杆2转动连接所述耳孔111，所述转动电机4的输出端连接所述丝杆2的一端用于驱动所述丝杆2转动； 所述丝杆2上设置有至少两组抓取模块，所述抓取模块包括第一滑块51、第一电动气缸52a，52b、物料平台53和抓手，所述第一滑块51开设有螺纹孔用于滑动安装在所述丝杆2上，所述第一滑块51的后端面可拆卸地安装所述第一电动气缸52a，52b，所述第一电动气缸52a，52b的输出端安装所述物料平台53，所述物料平台53可拆卸地连接所述抓手； 所述物料平台53的端面上均设有若干通孔，所述抓手分别安装在所述通孔内； 所述抓手包括调节杆541、弹簧542和电磁吸盘543，所述调节杆541可拆卸地安装在所述通孔使所述调节杆541的下端从所述通孔伸出，所述调节杆541的下端安装所述电磁吸盘543，所述电磁吸盘543与所述物料平台53之间安装所述弹簧542。

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