深圳市深汕特别合作区凯瑞奇智能医疗科技有限公司陈林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市深汕特别合作区凯瑞奇智能医疗科技有限公司申请的专利一种用于精密组装的微型机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520613940.1，技术领域涉及：B25J7/00；该实用新型一种用于精密组装的微型机械臂结构是由陈林;陈象设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于精密组装的微型机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于精密组装的微型机械臂结构，包括固定座、马达和电动推杆，所述固定座的一端设有与螺丝的端面相匹配的半球形槽，半球形槽的中心处垂直设有贯穿固定座的轴孔，轴孔中设有轴杆，轴杆的一端凸出形成与螺丝上十字槽相匹配的十字凸部，轴孔朝向半球形槽的一端向外扩大形成环形槽，环形槽中安装有环形磁铁，半球形槽的内壁面上呈弧形结构设有多个吸附孔。本实用新型结构简单，通过环形磁铁和吸附孔能对带有半球形端面的螺丝进行双重定位，而通过马达和电动推杆能带动轴杆的转动和缓慢的升降，并结合位移传感器能监测十字凸部是否插入到螺丝的十字槽上，且通过十字凸部能带动螺丝旋转，以完成与设备的连接固定。
本实用新型一种用于精密组装的微型机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种用于精密组装的微型机械臂结构，其特征在于：包括固定座1、马达13和电动推杆3，所述固定座1的一端设有与螺丝的端面相匹配的半球形槽8，半球形槽8的中心处垂直设有贯穿固定座1的轴孔15，轴孔15中设有轴杆11，轴杆11的一端凸出形成与螺丝上十字槽相匹配的十字凸部12，轴孔15朝向半球形槽8的一端向外扩大形成环形槽，环形槽中安装有环形磁铁9，半球形槽8的内壁面上呈弧形结构设有多个吸附孔10，固定座1的另一端安装有筒体2，电动推杆3安装于筒体2一端的开口中，马达13安装于电动推杆3的活塞杆上，马达13的转轴通过联轴器与轴杆11固定连接。
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