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龙图腾网获悉长春电子科技学院申请的专利一种爬索机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933617U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520823867.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种爬索机器人是由冼海玲;谢峰;李均烁;王禹乔;石佳乐;陈云欢设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬索机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种爬索机器人，属于机器人技术领域，它解决了现有的爬索机器人无法良好的越障和可靠爬缆，并且无法提供一定摩擦力爬升的同时不损伤缆索表面的技术问题。一种爬索机器人，包括支架，支架为对半开的六边形结构，且支架通过螺栓固定安装，支架的内部贯穿开设有圆形通孔，且圆形通孔的外周环形等距设置有多个爬升组件。在本实用新型中，通过多个环形等距设置的爬升组件，在每个驱动电机的作用下，则使每个爬升组件可以实现连续滚动，确保了机器人的平稳爬索，而且通过每个驱动电机的独立控制，便于机器人遇到故障的时候可以采取制动措施，同时，在支撑弹簧与连杆单元的作用下，则使活动杆可以通过压接带动爬索轮进行稳定的越障。

本实用新型一种爬索机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬索机器人，包括支架1，其特征在于：所述支架1为对半开的六边形结构，且支架1通过螺栓2固定安装，所述支架1的内部贯穿开设有圆形通孔，且圆形通孔的外周环形等距设置有多个爬升组件，爬升组件固定安装在支架1的内壁，所述支架1的表面环形等距安装有多个图像采集单元，每个图像采集单元在每个爬升组件的上方对应设置； 所述爬升组件包括安装座3，安装座3固定连接在支架1的内壁，所述安装座3的上下方均转动连接有活动杆4，活动杆4远离安装座3的一端转动安装有连接座5，所述连接座5的一侧固定连接有支撑弹簧6，支撑弹簧6的另一端通过套筒滑动连接有限位座7，限位座7固定安装在支架1的内壁； 所述活动杆4的一侧连接有连杆单元，连杆单元固定安装在支架1的内壁，且连杆单元位于支撑弹簧6与安装座3之间； 所述连接座5远离活动杆4的一端固定连接有连接架11，且连接架11的一侧转动连接有爬索轮12，所述爬索轮12的外侧安装有驱动单元。

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