三卓韩一精密电子(惠州)有限公司胡云获国家专利权
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龙图腾网获悉三卓韩一精密电子(惠州)有限公司申请的专利一种自动取放模仁的地轨式机械人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520710315.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种自动取放模仁的地轨式机械人是由胡云;钟常慰;覃许安设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动取放模仁的地轨式机械人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动取放模仁的地轨式机械人，包括地轨和机械臂，地轨上设置沿地轨往复移动的活动板，活动板上设置底座旋转气缸，底座旋转气缸的回转平台上设置机械臂，机械臂包括第一转动臂、第二转动臂、模仁旋转气缸和模仁夹具，第一转动臂下端设置第一旋转气缸；第一转动臂与第二转动臂之间设置第二旋转气缸；第二转动臂前端与模仁夹具之间设置模仁旋转气缸；本实用新型旨在提出一种自动取放模仁的地轨式机械人，以适用于自动搬运模仁，能够实现稳固夹持模仁，支持模仁取放和翻转，取代人工取放模仁，提高生产效率。
本实用新型一种自动取放模仁的地轨式机械人在权利要求书中公布了：1.一种自动取放模仁的地轨式机械人，包括地轨和机械臂，其特征在于：所述地轨1上设置沿地轨1往复移动的活动板3，活动板3上设置底座旋转气缸4，底座旋转气缸4的回转平台上设置机械臂，机械臂包括第一转动臂6、第二转动臂8、模仁旋转气缸9和模仁夹具10，所述第一转动臂6下端设置第一旋转气缸5；第一转动臂6与第二转动臂8之间设置第二旋转气缸7；第二转动臂8前端与模仁夹具之间设置模仁旋转气缸9； 所述模仁夹具10包括边框16、夹持气缸14、气缸安装座13和夹块15；所述边框16整体呈方形，边框16的四角分别设置气缸安装座13，气缸安装座13内配装夹持气缸14，夹持气缸14的伸缩杆连接夹块15，所述夹块15通过夹持气缸14驱动，沿边框16的对角线往复移动；模仁11四角分别开设夹块凹槽21，所述夹块15可配合插入夹块凹槽21内。
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