北方自动控制技术研究所李健勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北方自动控制技术研究所申请的专利一种基于智能体的智能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520539177.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种基于智能体的智能巡检机器人是由李健勇;李婵;王永权;靳强;安健鹏;范哲;刘经天;孙靖超;马鹏飞;田腾设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能体的智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于智能体的智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检架；所述巡检架的内部左右两侧位置分别滑动连接有一个调节架，两个调节架呈对称设计，每个调节架的底部位置均设置有轮组架，巡检架位于巡检轨道的上方位置。通过设置电机A、双向螺杆和调节架，能够根据巡检轨道的宽度，灵活调整两个轮组架之间的距离，这种设计使得该智能巡检机器人可以适配不同宽度的巡检轨道，无需为不同轨道专门定制机器人，大大提高了设备的通用性。解决了现有的传统巡检机器人往往只能适用于特定宽度的巡检轨道，当遇到不同宽度的轨道时，需要重新设计或改造机器人结构，这不仅增加了成本还降低了设备通用性的问题。
本实用新型一种基于智能体的智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于智能体的智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检架1；所述巡检架1的内部左右两侧位置分别滑动连接有一个调节架101，两个调节架101呈对称设计，每个调节架101的底部位置均设置有轮组架102，巡检架1位于巡检轨道4的上方位置，两个轮组架102位于巡检轨道4两侧的上方位置，且两个轮组架102的侧面中间位置均开设有螺纹孔，巡检架1的内部中间位置转动连接有双向螺杆104，巡检架1的右侧中间位置固定安装有电机A103，电机A103的转轴与双向螺杆104的右侧位置固定连接，巡检架1的顶部中间位置固定安装有升降架2。
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