河北擎航精密机械制造有限公司王宇擎获国家专利权
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龙图腾网获悉河北擎航精密机械制造有限公司申请的专利一种多自由度对接的装配架车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520479511.X，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种多自由度对接的装配架车是由王宇擎;周源;王陆军;阴海波设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度对接的装配架车在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种多自由度对接的装配架车，包括底座，所述底座的底部转动连接有环形排列分布的万向轮。本实用新型属于零件装配技术领域，具体是一种解决了将两个筒形件进行对接时由于产品尺寸大且重，人工操作就很难进行对接装配，不仅劳动强度大，并且存在一定的安全隐患的问题的多自由度对接的装配架车。
本实用新型一种多自由度对接的装配架车在权利要求书中公布了：1.一种多自由度对接的装配架车，包括底座1，所述底座1的底部转动连接有环形排列分布的万向轮2，其特征在于：还包括 多自由度调节组件，设于底座1的顶部，包括横板3，所述横板3通过前后调节机构滑动设于底座1的顶部，所述横板3的顶部固定安装有液压杆4，所述液压杆4的自由端固定连接有圆盒5，所述圆盒5内底壁转动连接有转轴6，所述转轴6的上端垂直贯穿圆盒5顶部并与其转动连接，所述圆盒5内部设有调整转轴6方向的驱动机构； 放置定位组件，设于转轴6的顶部，包括顶筒7，所述顶筒7固定连接在转轴6的上端，所述顶筒7呈前后贯通设置，所述顶筒7的内底部呈梯形设置，所述顶筒7的顶部固定连接有与其垂直的电动推杆8，所述电动推杆8的自由端固定连接有底部呈凹陷设置的压板9，且其凹陷处呈梯形设置。
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