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龙图腾网获悉河北斯蒂尔自动化设备有限公司申请的专利一种工件打磨用的轻小型力控机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933363U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520504891.8，技术领域涉及：B24B51/00；该实用新型一种工件打磨用的轻小型力控机构是由洪定生;宗城;张露;李学震设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件打磨用的轻小型力控机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种工件打磨用的轻小型力控机构，特点为：箱体由箱体主体、首端板和尾端板构成；安装板固定于箱体内，其前端部穿过首端板上的中心过孔；姿态传感器固装在安装板正面靠近尾端板处；导轨固装在安装板正面，并位于姿态传感器前部，气缸固装于安装板正面，并位于姿态传感器和导轨一侧，控制板固装于安装板背面，距离传感器固装于安装板背面靠近安装板前端；连接架的长边固接滑块，短边经浮动接头连接缸杆端；动力输出盘后端与短边固连，动力输出盘前端为打磨器安装端；换向电磁阀及气体比例阀连接于给气缸供气的外管路上；波纹防护套尾端与首端板前侧的固定环固连，其首端与动力输出盘后侧面固连。本机构体积小巧、适用于狭小空间作业。

本实用新型一种工件打磨用的轻小型力控机构在权利要求书中公布了：1.一种工件打磨用的轻小型力控机构，包括箱体、动力输出盘、安装板、直线导轨副、连接架、气缸、姿态传感器、控制板、距离传感器、波纹防护套、换向电磁阀、气体比例阀；其特征在于： 所述箱体整体呈长方体状，由箱体主体及固定于箱体主体两端的首端板和尾端板构成，在首端板上设置有中心过孔；所述安装板固定设置于箱体内，安装板的前端部穿过首端板上的中心过孔；所述姿态传感器设置于箱体内，其固定安装在安装板正面靠近尾端板的位置；所述直线导轨副的导轨固定安装在安装板正面，并位于姿态传感器的前部位置，导轨的设置方向与首端板至尾端板的连线方向一致；所述气缸通过气缸支架固定安装于安装板的正面，并位于姿态传感器和导轨的一侧，其缸杆的伸缩方向与首端板和尾端板的中心连线方向一致；所述控制板设置于箱体内，所述控制板固定安装于安装板的背面，所述距离传感器通过传感器支架固定安装于安装板的背面靠近安装板前端的位置； 所述连接架呈L形，其长边与直线导轨副的滑块固定连接，其短边通过浮动接头与气缸的缸杆端垂直固定连接；所述动力输出盘平行设置于首端板的前侧，所述动力输出盘的后端与连接架的短边固定连接，所述动力输出盘的前端为打磨器安装端； 在箱体主体的侧壁上固定安装有两气管接头，两气管接头的内端通过管路分别与气缸的进气口和出气口连接；两气管的接头的外端通过外管路连接气源，在外管路上连接有换向电磁阀及气体比例阀；在箱体主体的侧壁上固定安装有电连接器，电连接器的内端与控制板电连接；所述姿态传感器与距离传感器与控制板电连接； 在首端板的前侧固定安装有固定环，所述波纹防护套套设于安装板、直线导轨副、连接架、距离传感器的外部，波纹防护套的尾端与固定环固定连接，波纹防护套的首端与动力输出盘的后侧面固定连接。

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