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龙图腾网获悉苏州博思特装配自动化科技有限公司申请的专利一种可自由摆动的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933184U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323722.9，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种可自由摆动的抓取装置是由崔裕翔;曹雷设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自由摆动的抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自由摆动的抓取装置，用于抓取处于设定位置的产品，包括摆动机构和夹持机构；以垂直于所述设定位置的方向为基准，所述摆动机构和所述夹持机构按照由上至下的顺序依次设置；所述摆动机构上具有一转动轴；所述夹持机构与所述转动轴定位连接，以使所述夹持机构具有垂直状态和倾斜状态；所述夹持机构包括连接组件、预压紧组件和夹持组件，本实用新型中，可通过转动轴、预压紧组件和夹持组件的配合，使得夹持组件可自由摆动，在夹持组件摆动过程中转动轴的旋转角度就是夹持组件摆动角度，而夹持组件夹持产品时，可通过预压紧组件对产品施加力，使得产品保持处于所述安置空间内的状态，即使晃动，也不会轻易出现掉落的现象。

本实用新型一种可自由摆动的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可自由摆动的抓取装置，用于抓取处于设定位置的产品，其特征在于：包括摆动机构1和夹持机构2； 以垂直于所述设定位置的方向为基准，所述摆动机构1和所述夹持机构2按照由上至下的顺序依次设置； 所述摆动机构1上具有一转动轴3； 所述夹持机构2与所述转动轴3定位连接，以使所述夹持机构2具有垂直状态和倾斜状态； 所述夹持机构2包括连接组件4、预压紧组件5和夹持组件6； 所述连接组件4作用在所述夹持组件6与所述转动轴3之间，以使所述夹持组件6与所述转动轴3定位连接； 所述夹持组件6位于所述连接组件4的下方，所述夹持组件6的底部具有一安置空间； 所述夹持组件6的底部还具有多个夹持部，通过多个所述夹持部的配合将产品定位在所述安置空间内； 所述预压紧组件5定位连接在所述连接组件4上，所述预压紧组件5上具有一处于安置空间内的预压部；当所述产品定位在所述安置空间内时，所述预压部被配置为与所述产品表面抵接，以使所述产品保持处于所述安置空间内的状态。

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