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龙图腾网获悉东莞市创优自动化设备有限公司申请的专利全自动锁付PCBA板设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933059U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520021900.8，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型全自动锁付PCBA板设备是由蒋宁勇;龚晓勇;莫祖贺设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动锁付PCBA板设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了全自动锁付PCBA板设备，涉及电路板组装技术领域，包括下支架和上支架，下支架的顶部通过螺钉安装有上支架，下支架内部的一侧设置有上下料模组，下支架顶部的另一侧安装有自动化转运取料机构，上支架的内部安装有六轴坐标机械手，六轴坐标机械手安装在自动化转运取料机构的上方，其中，自动化转运取料机构包括有传输皮带模块，传输皮带模块安装在下支架顶部的另一侧。本实用新型，通过CCD进行拍照自动获取产品坐标，六轴坐标机械手实现自动取产品，通过CCD二次拍照获取产品坐标并校正，然后进行自动放置、压紧、螺丝锁付产品，自动取出产品放置到指定位置，实现自动化的PCBA板生产加工作业，提升PCBA板进行加工的效率。

本实用新型全自动锁付PCBA板设备在权利要求书中公布了：1.全自动锁付PCBA板设备，包括下支架10和上支架20，其特征在于：所述下支架10的顶部通过螺钉安装有上支架20，所述下支架10内部的一侧设置有上下料模组30，所述下支架10顶部的另一侧安装有自动化转运取料机构40， 所述上支架20的内部安装有六轴坐标机械手50，所述六轴坐标机械手50安装在自动化转运取料机构40的上方， 其中，所述自动化转运取料机构40包括有： 传输皮带模块60，所述传输皮带模块60安装在所述下支架10顶部的另一侧，所述传输皮带模块60的顶部输送有PCBA板，所述传输皮带模块60顶部的一侧安装有螺丝锁付组件70； 组装出料位移组件80，所述组装出料位移组件80安装在所述传输皮带模块60的侧面，所述组装出料位移组件80对完成组装后的PCBA板进行出料操作，所述螺丝锁付组件70的侧面设置有检测仪器90，所述检测仪器90安装在传输皮带模块60的上方。

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