宁波慧锋自动化科技有限公司薛培锋获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波慧锋自动化科技有限公司申请的专利主体自动装配设备的铜管取放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933015U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423261261.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型主体自动装配设备的铜管取放装置是由薛培锋设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本主体自动装配设备的铜管取放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了主体自动装配设备的铜管取放装置，包括夹持机构、升降机构、固定座、伸缩机构、钩件、连接架，使用时，以升降机构调整固定座的位置，以伸缩机构配合钩件推动凸柱，同步使连接架转动以使夹持机构处于合适的位置夹持工件，在伸缩机构驱使钩件复位后，连接架在重力作用下复位，同步使夹持机构所夹持的工件以弧形轨迹与配套部件对接，整套装置的结构简化，成本降低。
本实用新型主体自动装配设备的铜管取放装置在权利要求书中公布了：1.主体自动装配设备的铜管取放装置，包括夹持机构506、升降机构501，其特征在于，还包括固定座503、伸缩机构502、钩件504、连接架505，所述升降机构501的移动端与固定座503相连以调整其位置，所述固定座503上设置伸缩机构502且伸缩机构502的移动端处设置钩件504，所述钩件504包括与伸缩机构502对接的连接部513及设置在连接部513上的钩端514，所述连接架505枢转连接在固定座503上，所述夹持机构506偏心式设置在连接架505上，所述连接架505上偏心式设置凸柱507且凸柱507处于钩件504中钩端514的移动路径上；以伸缩机构502移动钩件504，钩件504推动凸柱507移动同步使连接架505转动以夹持机构506处于所需位置，当伸缩机构502驱使钩件504复位，在重力作用下连接架505转动使凸柱507复位。
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