武汉东研智慧设计研究院有限公司李志强获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉东研智慧设计研究院有限公司申请的专利一种基于工业机器人的柔性螺柱焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223932788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423301038.0，技术领域涉及：B23K9/20；该实用新型一种基于工业机器人的柔性螺柱焊接系统是由李志强;吴正华;周斌;周违;代玉虎;陈迪盛;张政;唐雪辉;余辉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工业机器人的柔性螺柱焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业机器人的柔性螺柱焊接系统，包括工业机器人、工件抓取固定机构和自动螺柱焊设备。工业机器人包括调整底座和工业机器人本体。工件抓取固定机构设置在工业机器人本体的末端，包括主体框架、多个夹紧机构和感应机构。自动螺柱焊设备包括伺服螺柱焊枪、伺服送钉组件机构和螺柱焊控制器。本发明无需更换抓手工装和螺柱焊设备即可完成不同工件的螺柱焊接，具有较强的适应性和灵活性，可满足多车型共线生产需求，具有焊接质量稳定、效率高等优点。
本实用新型一种基于工业机器人的柔性螺柱焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的柔性螺柱焊接系统，包括工业机器人，其特征在于，包括： 工件抓取固定机构，其设置在所述工业机器人末端；以及 自动螺柱焊设备，其包括： 伺服螺柱焊枪，其固定设置在安装支架上； 伺服送钉组件机构，其通过送钉软管与所述伺服螺柱焊枪连接；以及 螺柱焊控制器，其与所述伺服送钉组件机构电连接，用于控制整个焊接系统的运行。
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