南华大学曾超获国家专利权
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龙图腾网获悉南华大学申请的专利一种风管清扫越障机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223932191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520470325.X，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种风管清扫越障机器人是由曾超;戴旭亮;王德群;谭芳姣;贾亚雄;周璇设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风管清扫越障机器人在说明书摘要公布了：一种风管清扫越障机器人，涉及管道清理技术领域，其包括车体、分别设置在车体两侧的履带以及设置在车体前侧的清洁机构，每个履带的中部铰接有摆臂，所述摆臂的一端设置有抵接履带内侧面以使履带能够形成三角形态的支撑轮，所述车体内设置有用于驱动两个摆臂同步摆动的摆臂电机。本实用新型不仅简化了结构，提高了越障的流畅性和机器人的紧凑性，还增强了稳定性和清扫效率，使得机器人在执行任务时更加智能化和适应性强，显著提升了风管清扫作业的安全性和效率。
本实用新型一种风管清扫越障机器人在权利要求书中公布了：1.一种风管清扫越障机器人，包括车体1、分别设置在车体1两侧的履带2以及设置在车体1前侧的清洁机构，其特征在于：每个履带2的中部铰接有摆臂3，所述摆臂3的一端设置有抵接履带2内侧面以使履带能够形成三角形态的支撑轮4，所述车体1内设置有用于驱动两个摆臂3同步摆动的摆臂电机5。
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