郭冠甫;杨璐菲;张嘉琛;宋振宇;王彬沣;韩明轩获国家专利权
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龙图腾网获悉郭冠甫;杨璐菲;张嘉琛;宋振宇;王彬沣;韩明轩申请的专利一种自适应抓地机构及其构成的管径清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223932190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520388905.4，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种自适应抓地机构及其构成的管径清洁机器人是由郭冠甫;张嘉琛设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应抓地机构及其构成的管径清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应抓地机构及其构成的管径清洁机器人，该机器人包括自适应抓地机构、支撑模组、清理模组及驱动模组。自适应抓地机构通过拉簧驱动的卡环和抓地单元，在管道内自动调节抓地力和伸展角度，确保机器人在不同管径和形状的管道内稳定运行。清理模组通过驱动清理叶片高效清洁管道内壁，支撑模组则通过升降柱和升降桶的配合确保机器人在管道内平稳运行。驱动模组通过电机驱动清理模组旋转，从而达到高效清洁的效果。该机器人能够适应不同管道内径的变化，具有较高的自适应能力和稳定性，可广泛应用于各种管道清洁作业中，尤其适用于弯曲、变径等复杂管道结构。
本实用新型一种自适应抓地机构及其构成的管径清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应抓地机构，其特征在于，包括底座、卡环、上盖板以及下盖板，底座的一端固定于下盖板上且滑动套接有上盖板，上盖板与下盖板之间通过若干拉簧相连，底座的外周均匀分布有若干组抓地单元且与卡环螺纹套合连接适配，卡环转动连接于上盖板的一端，拉簧驱动上盖板带动卡环沿底座向下盖板移动并驱动抓地单元向外伸展同时施压。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郭冠甫;杨璐菲;张嘉琛;宋振宇;王彬沣;韩明轩，其通讯地址为：030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号中北大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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