安徽快通环境技术集团有限公司于力钧获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽快通环境技术集团有限公司申请的专利一种用于大管道吸扫机器人的传动机械结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223932178U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520467234.0，技术领域涉及：B08B9/035；该实用新型一种用于大管道吸扫机器人的传动机械结构是由于力钧;陆德辉;李勇;叶豪杰设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大管道吸扫机器人的传动机械结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种用于大管道吸扫机器人的传动机械结构，包括主架体，所述主架体的外壁一侧连接有供电线，所述主架体的外壁底端两侧连接有移动轮，所述主架体远离供电线的一端设置有对管道内壁进行吸扫的吸尘部件和清扫部件，所述主架体的外壁侧端套设有过滤部件，本实用新型中，通过设置的第二电控伸缩杆推动锥形推块进行左右移动，使得锥形推块能够与楔形块和弹簧的配合来控制立杆和清洁刷头进行上下移动，使得清洁刷头能够根据管道的直径进行调整，从而能够更好的对管道的内壁进行清扫，且采用机械结构的调节方式其结构简单，耐用性也能提高。
本实用新型一种用于大管道吸扫机器人的传动机械结构在权利要求书中公布了：1.一种用于大管道吸扫机器人的传动机械结构，包括主架体100，所述主架体100的外壁一侧连接有供电线，所述主架体100的外壁底端两侧连接有移动轮130，其特征在于：所述主架体100远离供电线的一端设置有对管道内壁进行吸扫的吸尘部件和清扫部件，所述主架体100的外壁侧端套设有过滤部件。
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