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龙图腾网获悉沈阳奥联自动化设备有限公司申请的专利一种三轴自动涂胶站多角度涂胶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223931798U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520439747.0，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种三轴自动涂胶站多角度涂胶机构是由穆微;姜龙;王鑫设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴自动涂胶站多角度涂胶机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴自动涂胶站多角度涂胶机构，包括：机构底座、机构壳体以及抬升基座；本实用新型涉及汽车生产涂胶设备技术领域,本涂胶机构通过多角度位往复移涂胶结构与工件承托变位结构，实现了对汽车待加工涂胶部件的全面且灵活的涂胶作业，该机构能够多角度地对部件进行涂胶处理，极大地提升了涂胶的均匀性和覆盖度，尤为值得一提的是，针对特定区域需要进行的单点厚涂作业，本机构凭借其高效精准的操作机制，能够迅速完成，显著提高了工作效率，相较于传统涂胶机构，本设计在涂胶效率与作业灵活性上展现出了明显的优越性。

本实用新型一种三轴自动涂胶站多角度涂胶机构在权利要求书中公布了：1.一种三轴自动涂胶站多角度涂胶机构，包括：机构底座、机构壳体以及抬升基座，所述机构壳体与所述机构底座相连接，所述抬升基座安装在所述机构底座内，所述机构壳体内安装有多角度位往复移涂胶结构，所述抬升基座上安装有工件承托变位结构，其特征在于，所述多角度位往复移涂胶结构，包括：一对滑轨安置顶块、一对第一电动滑轨、顶部滑块、第二电动滑轨、次级顶滑块、一对衔接弹簧、一对传动永磁体、一对分控电线、摆动承载块、涂胶机械臂以及一对传动电磁体； 一对所述滑轨安置顶块分别安装在所述机构壳体内，一对所述第一电动滑轨分别安装在一对所述滑轨安置顶块上，所述顶部滑块分别安装在一对所述第一电动滑轨上，所述第二电动滑轨安装在所述顶部滑块上，所述次级顶滑块安装在所述第二电动滑轨上，所述次级顶滑块上开设有往复滑槽，所述摆动承载块通过所述往复滑槽活动插装在所述次级顶滑块上，一对所述传动永磁体分别插装在所述衔接弹簧上，一对所述传动电磁体分别插装在所述衔接弹簧上，且一对所述传动电磁体分别正对于一对所述传动永磁体，一对所述分控电线分别安装在所述次级顶滑块上，且一对所述分控电线分别与一对所述传动电磁体相连接，一对所述衔接弹簧分别安装在所述次级顶滑块上，且一对所述衔接弹簧分别与所述摆动承载块相连接，所述涂胶机械臂安装在所述摆动承载块上。

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