西北工业大学金凯乐获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种可二次开发的自动捡球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223930638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423214524.9，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型一种可二次开发的自动捡球机器人是由金凯乐;肖韩;刘俊豪;柯蔼玲;姜一畅;朱永杰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可二次开发的自动捡球机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种可二次开发的自动捡球机器人，包括作为自动捡球机器人载体的上层板和下层板，上层板和下层板之间通过支架分隔固定，下层板的两端对称固定安装有直流电机，所述直流电机的动力输出端固定连接有驱动轮，下层板的一端固定连接有万向轮，下层板的一端固定连接有电池仓，所述上层板的顶端面固定连接有树莓派控制单元，所述上层板的一端固定连接有二自由度舵机云台，二自由度舵机云台的自由度支架处固定连接有摄像头；下层板的一端固定连接有控制舵机，所述控制舵机的驱动部固定连接有框球模块，所述框球模块位于摄像头的拍摄范围内，通过可变形的框球模块，可以降低机器人在捡球时，球的二次丢失概率。
本实用新型一种可二次开发的自动捡球机器人在权利要求书中公布了：1.一种可二次开发的自动捡球机器人，其特征在于：包括作为自动捡球机器人载体的上层板9和下层板4，上层板9和下层板4之间通过支架分隔固定，下层板4的两端对称固定安装有直流电机8，所述直流电机8的动力输出端固定连接有驱动轮，下层板4的一端固定连接有万向轮6，下层板4的一端固定连接有电池仓3，所述上层板9的顶端面固定连接有树莓派控制单元10，所述上层板9的一端固定连接有二自由度舵机云台1，二自由度舵机云台1的自由度支架处固定连接有摄像头5； 下层板4的一端固定连接有控制舵机7，所述控制舵机7的驱动部固定连接有框球模块2，所述框球模块2位于摄像头5的拍摄范围内。
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