宁波健行智能科技有限公司通雁辉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波健行智能科技有限公司申请的专利一种下肢外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223930370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423106798.6，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种下肢外骨骼机器人是由通雁辉;何立栋;刘恩东;卞正国;李元州设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种下肢外骨骼机器人，属于外骨骼机器人领域，其包括外骨骼主体和安装于所述外骨骼主体的支撑背带，所述支撑背带包括背靠部和两根连接于所述背靠部的肩带部，两个所述肩带部处均滑移安装有防磨件；所述防磨件包括防磨垫片和连接于所述防磨垫片上沿处的锁定垫片，所述锁定垫片和所述防磨垫片连接处具有用于供所述肩带部滑移布置的滑移缺口；所述防磨垫片的下端部分设置有第一磁片，所述锁定垫片具有用于压合在所述肩带部的锁定部且在所述锁定部处设有用于和所述第一磁片吸合的第二磁片。本申请具有降低患者皮肤被支撑背带磨损的概率的效果。
本实用新型一种下肢外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼机器人，包括外骨骼主体1和安装于所述外骨骼主体1的支撑背带2，所述支撑背带2包括背靠部21和两根连接于所述背靠部21的肩带部22，其特征在于，两个所述肩带部22处均滑移安装有防磨件3；所述防磨件3包括防磨垫片31和连接于所述防磨垫片31上沿处的锁定垫片32，所述锁定垫片32和所述防磨垫片31连接处具有用于供所述肩带部22滑移布置的滑移缺口33；所述防磨垫片31的下端部分设置有第一磁片312，所述锁定垫片32具有用于压合在所述肩带部22的锁定部322且在所述锁定部322处设有用于和所述第一磁片312吸合的第二磁片3221。
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