深圳爱博合创医疗机器人有限公司郭健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种介入机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223930218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423190452.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种介入机器人是由郭健;谭郅严设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入机器人在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种介入机器人，包括基座、辅助递送机构与至少一个器械递送机构，器械递送机构活动装设于基座上，器械递送机构用于递送细长型医疗器械；辅助递送机构装设于靠近基座的远端的器械递送机构上，辅助递送机构用于对细长型医疗器械的远端提供支撑；辅助递送机构包括支撑管与导引件，支撑管的两端分别固定于基座的远端与近端，导引件装设于器械递送机构上，支撑管至少部分套装于导引件上，支撑管对位于支撑管的远端与导引件之间的细长型医疗器械提供支撑。本申请提供的技术方案能够对细长型医疗器械的递送进行支撑保护，提高细长型医疗器械的递送精度与安全性。
本实用新型一种介入机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入机器人，其特征在于，包括基座、辅助递送机构与至少一个器械递送机构，所述器械递送机构活动装设于所述基座上，所述器械递送机构用于递送细长型医疗器械；所述辅助递送机构装设于靠近所述基座的远端的所述器械递送机构上，所述辅助递送机构用于对所述细长型医疗器械的远端提供支撑； 所述辅助递送机构包括支撑管与导引件，所述支撑管的两端分别固定于所述基座的远端与近端，所述导引件装设于所述器械递送机构上，所述支撑管至少部分套装于所述导引件上； 所述器械递送机构递送所述细长型医疗器械时，所述导引件随所述器械递送机构相对所述支撑管同步移动，所述细长型医疗器械由所述导引件引导进入所述支撑管内，并经由所述支撑管的远端伸出，所述支撑管对位于所述支撑管的远端与所述导引件之间的所述细长型医疗器械提供支撑。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳爱博合创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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