杭州三坛医疗科技有限公司蒋浩杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人及手术设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223930217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423042669.5，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术机器人及手术设备是由蒋浩杰;邓伟;南海城;谢杰;胡懿郃;杨宇特;刘冠志设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人及手术设备在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种手术机器人及手术设备。其中，手术机器人包括台车、机械臂组件和脚踏组件；台车具有位置开关接口和定位开关接口；机械臂组件的第一端与台车连接，第二端为自由端；机械臂组件的动力源与台车连接；脚踏组件包括第一脚踏组件和第二脚踏组件；第一脚踏组件与位置开关接口连接，第二脚踏组件与定位开关接口连接；当第一脚踏组件被踩下，机械臂组件的第二端能够在外力作用下以第一速度从第一位置移动至第二位置；当第二脚踏组件被踩下，机械臂组件的第二端能够以第二速度从第一位置或第二位置移动至预设位置；第一速度大于第二速度。在定位过程中，用脚部操作代替手动操作，从而使得手术机器人的操作更加便捷。
本实用新型一种手术机器人及手术设备在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括： 台车100，具有位置开关接口111和定位开关接口112； 机械臂组件200，其第一端与所述台车100连接，其第二端为自由端；所述机械臂组件200的动力源与所述台车100连接； 脚踏组件300，包括第一脚踏组件310和第二脚踏组件320；所述第一脚踏组件310与所述位置开关接口111连接，所述第二脚踏组件320与所述定位开关接口112连接；当所述第一脚踏组件310被踩下，所述机械臂组件200的第二端能够在外力作用下以第一速度从第一位置移动至第二位置；当所述第二脚踏组件320被踩下，所述机械臂组件200的第二端能够以第二速度从所述第一位置或所述第二位置移动至预设位置； 所述第一速度大于所述第二速度。
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