西北工业大学张旭泽获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于SLAM的矿井作业头盔获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223929598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520679814.6，技术领域涉及：A42B3/04；该实用新型一种基于SLAM的矿井作业头盔是由张旭泽;汪佳欣;陈清瑜;付宇轩;周子博;刘航设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SLAM的矿井作业头盔在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿井作业技术领域，且公开了一种基于SLAM的矿井作业头盔，包括作业头盔，所述作业头盔的顶部设置有差分GPS，所述作业头盔的右侧固定安装有固定板，所述固定板底部的前后两侧均开设有固定槽，两组所述固定槽的内部转动安装有转动杆。本实用新型通过按钮的按动，使控制杆将斜楔挤压进连接柱的内部，方便工作人员将外壳取下后，将外壳和握把进行拼接，在通过将连接柱插入安装板内部的方式完成固定，相较于传统装置，该装置不仅在作业头盔上集成SLAM，方便工作人员在矿井内部进行定位，还能在需要进行高精度定位和地图构建时，通过手握外壳的方式，来使工作人员操作更加便捷，提高作业的安全性和效率。
本实用新型一种基于SLAM的矿井作业头盔在权利要求书中公布了：1.一种基于SLAM的矿井作业头盔，包括作业头盔1，其特征在于：所述作业头盔1的顶部设置有差分GPS2，所述作业头盔1的右侧固定安装有固定板3，所述固定板3底部的前后两侧均开设有固定槽4，两组所述固定槽4的内部转动安装有转动杆6，所述转动杆6的中部固定安装有连接块5，所述连接块5的右侧固定安装有安装板7； 所述安装板7的底部设置有外壳8，所述外壳8的顶部固定安装有连接柱9，所述连接柱9的一端贯穿至安装板7的内部，且所述连接柱9的内部活动安装有斜楔10，所述安装板7的内部开设有连接槽12，所述斜楔10的一端和连接柱9内壁之间通过第一弹簧11弹性连接，所述斜楔10的另一端和连接槽12相互抵接，所述外壳8的内部固定安装有计算板18、IMU19和电池20，所述外壳8的左侧设置有显示屏21，所述外壳8的右侧设置有双目摄像头17，所述外壳8的底部开设有螺纹槽25。
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