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龙图腾网获悉和春林;张家成;曹士明;德吉宽卓申请的专利一种无人驾驶多功能推粪设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223929148U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423186002.2，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种无人驾驶多功能推粪设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶多功能推粪设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了畜牧行业领域为圈舍粪污清理的一种无人驾驶多功能推粪设备，包括机身、线控底盘系统、推粪装置、提升导轨装置、无人驾驶导航系统、灭菌箱；在单个圈舍或多个圈舍自动清理粪水工作，并在工作过程中无需人员介入，解放了牧场人力资源，并避免了人员被粪便中细菌污染的情况，通过提前设定在设备内部的工作路线及工作时间等指令，自动运行工作、自行转弯越障、刹车，会自动泊车充电，可完成对其各节点工作指令的执行及工作任务的完成，将原有的燃油设备替换为清洁电动设备，减少了牧场的能耗，有利于牧场实现降低碳排放，降本增效等工作任务。

本实用新型一种无人驾驶多功能推粪设备在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶多功能推粪设备，其特征在于： 包括机身15； 线控底盘系统：所述线控底盘系统设置在机身15的上端一侧，所述线控底盘系统用于实现整机的前进、后退、转向、急停、驻车功能，在推料装置工作时，提供足够的驱动力，完成清粪工作任务； 推粪装置：所述推粪装置用于实现对圈舍粪水的平推或侧推，所述推粪装置安装在机身15上且设置在线控底盘系统的上端一侧； 提升导轨装置：所述提升导轨装置用于实现推粪装置的提升、下降、平推或侧推工作动作；当设备不在推粪工作状态时，推粪装置被提升导轨装置提升，减少行车阻力，提高设备越障能力；当设备在推粪工作状态时，推粪装置被提升导轨装置控制下降落地，推粪装置再开始推粪工作，所述提升导轨装置安装在机身15上且设置在线控底盘系统的上端另一侧； 无人驾驶导航系统12：所述无人驾驶导航系统12用于实现设备在牧场圈舍地图的建立、设备行驶路线的规划、行驶路线的调整、工作指令标志点的设定和调整、障碍物的识别、减速、刹车功能，所述无人驾驶导航系统12安装在机身15上且设置在线控底盘系统上端中部； 灭菌箱16：在灭菌箱16内加注用于对圈舍进行杀菌的灭菌粉剂、药液灭菌药物来抑制粪便细菌病毒的繁衍传播，在杀菌喷药时，通过线控底盘系统提供足够的负载和动力，完成圈舍杀菌工作，所述灭菌箱16安装在机身15上且位于无人驾驶导航系统12的一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人和春林;张家成;曹士明;德吉宽卓，其通讯地址为：674609 云南省迪庆藏族自治州维西县塔城镇农业农村发展服务中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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