新疆大学王小荣获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种红花采摘机上的并联机械臂辅助调平装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520610629.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种红花采摘机上的并联机械臂辅助调平装置是由王小荣;李萌浩;段孟渝;刘子贺;金正阳设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种红花采摘机上的并联机械臂辅助调平装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种红花采摘机上的并联机械臂辅助调平装置，具体涉及红花采摘机技术领域，包括调平装置台，所述调平装置台底部设置有调节机构；所述调节机构包括固定轴，所述固定轴固定安装在调平装置台底部，所述固定轴底部铰接有转动轴，所述转动轴底部固定连接有平衡铝制架。本实用新型通过设置调节机构和气压控制机构，调整各气缸内气压，避免因机械臂晃动或倾斜造成对花瓣和茎秆的损伤，大大提高了采摘的精度和质量，减少了因采摘不当导致的红花损坏，提升了红花的采摘品质和经济效益，通过灵活调整各气缸的气压，补偿因地形倾斜和凹凸带来的不平衡，使采摘机在各种恶劣地形条件下都能稳定作业。
本实用新型一种红花采摘机上的并联机械臂辅助调平装置在权利要求书中公布了：1.一种红花采摘机上的并联机械臂辅助调平装置，包括调平装置台1，其特征在于：所述调平装置台1底部设置有调节机构；所述调节机构包括固定轴2，所述固定轴2固定安装在调平装置台1底部，所述固定轴2底部铰接有转动轴3，所述转动轴3底部固定连接有平衡铝制架4，所述调平装置台1底部四周均匀固定安装有多个气缸5，所述气缸5一侧固定连通有第一固定管6，所述气缸5一侧远离第一固定管6底部固定连通有第二固定管7，所述第一固定管6一端连接有第一连接管9，所述第二固定管7一端连接有第二连接管10，所述调平装置台1顶部设置有气压控制机构。
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