厦门宏动科技有限公司卢月红获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏动科技有限公司申请的专利一种农业采摘机器人转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553853.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种农业采摘机器人转向装置是由卢月红;练慈妹;王星杰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业采摘机器人转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种农业采摘机器人转向装置，包括安装框，安装框的内壁后端设置有第一驱动转向机构，安装框的内壁前端设置有第二驱动转向机构，第一驱动转向机构包括有第一伺服电机，且第一伺服电机的正面与安装框的内壁前端固定连接，第一伺服电机的输出端活动贯穿安装框的背面，第一伺服电机的输出端固定安装有第一皮带轮，第一皮带轮的外壁活动啮合有第一驱动皮带，通过设置了第一驱动转向机构和第二驱动转向机构，通过第一驱动转向机构和第二驱动转向机构实现了转向装置的双驱动转向，使得采摘机器人能够更加灵活地进行转向操作，提高了采摘效率和采摘质量。
本实用新型一种农业采摘机器人转向装置在权利要求书中公布了：1.一种农业采摘机器人转向装置，包括安装框10，其特征在于：所述安装框10的内壁后端设置有第一驱动转向机构11，安装框10的内壁前端设置有第二驱动转向机构12，第一驱动转向机构11包括有第一伺服电机13，且第一伺服电机13的正面与安装框10的内壁前端固定连接，第一伺服电机13的输出端活动贯穿安装框10的背面，第一伺服电机13的输出端固定安装有第一皮带轮14，第一皮带轮14的外壁活动啮合有第一驱动皮带15，且第一驱动皮带15的左侧壁面活动贯穿安装框10的内壁中端，第一驱动皮带15的内壁左侧活动啮合有第二皮带轮16，第二皮带轮16的正面固定安装有第一旋转轴17，且第一旋转轴17的正面活动贯穿安装框10的正面，第一旋转轴17的外壁中端固定安装有第一伞状齿轮18，第二驱动转向机构12包括有第二伺服电机19，且第二伺服电机19的背面与安装框10的内壁后端固定连接。
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