厦门宏动科技有限公司卢月红获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏动科技有限公司申请的专利一种采摘机器人的末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928964U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553850.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘机器人的末端执行机构是由卢月红;练慈妹;王星杰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘机器人的末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业采摘技术领域，且公开了一种采摘机器人的末端执行机构，包括安装架，安装架的内壁设置有夹持摘取机构，夹持摘取机构包括有伺服电机，且伺服电机的底部与安装架的顶部固定连接，伺服电机的输出端活动贯穿安装架的内壁顶部，伺服电机的输出端固定安装有丝杆，且丝杆的底部与安装架的内壁底部活动连接，通过设置了夹持摘取机构，通过伺服电机驱动丝杆旋转，使得移动块在丝杆和限位导向杆的共同作用下进行垂直方向的移动，进而带动第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件进行同步移动，实现对不同高度的农作物进行精准夹持和采摘，大大提高了采摘的效率和精度。
本实用新型一种采摘机器人的末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人的末端执行机构，包括安装架10，其特征在于：所述安装架10的内壁设置有夹持摘取机构11，夹持摘取机构11包括有伺服电机12，且伺服电机12的底部与安装架10的顶部固定连接，伺服电机12的输出端活动贯穿安装架10的内壁顶部，伺服电机12的输出端固定安装有丝杆13，且丝杆13的底部与安装架10的内壁底部活动连接，丝杆13的外壁螺纹连接有移动块14，移动块14的内壁活动安装有限位导向杆15，且限位导向杆15的顶部与安装架10的内壁顶部固定连接，限位导向杆15的底部与安装架10的内壁底部固定连接，移动块14的右侧壁面设置有第一夹爪组件16，移动块14的左侧壁面设置有第二夹爪组件17，且第二夹爪组件17的结构与第一夹爪组件16一致，移动块14的正面设置有第三夹爪组件18，且第三夹爪组件18的结构与第一夹爪组件16一致。
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