厦门宏动科技有限公司卢月红获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏动科技有限公司申请的专利一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553849.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置是由卢月红;练慈妹;王星杰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及林果采摘技术领域，且公开了一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括安装平台，所述安装平台顶部设置有回转箱，所述回转箱底部开设有上下贯通的固定口，所述安装平台顶部对应固定口开设有上下贯通的安装口，所述回转箱底部环绕固定口固定安装有四个定位销，所述安装平台顶部对应定位销开设有四个定位孔，所述安装口左右内侧壁上分别固定安装有第三连接块，两个所述第三连接块上分别通过转轴对称转动安装有固定压板，实现快速拆除和安装的效果，便于提高维修效率，有效提高了该装置的实用性。
本实用新型一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置在权利要求书中公布了：1.一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括安装平台1，其特征在于：所述安装平台1顶部设置有回转箱15，所述回转箱15底部开设有上下贯通的固定口17，所述安装平台1顶部对应固定口17开设有上下贯通的安装口23，所述回转箱15底部环绕固定口17固定安装有四个定位销16，所述安装平台1顶部对应定位销16开设有四个定位孔22，所述安装口23左右内侧壁上分别固定安装有第三连接块25，两个所述第三连接块25上分别通过转轴对称转动安装有固定压板18，两个所述固定压板18相互靠近一面的顶端分别固定安装有第一连接块19，两个所述第一连接块19上分别通过转轴对称转动安装有连接杆20，两个所述连接杆20间设置有升降板24，所述升降板24左右两面的顶端分别固定安装有第二连接块21，两个所述连接杆20相互靠近的一端分别通过转轴转动安装在左右两个第二连接块21上。
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