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龙图腾网获悉四川犍小茉科技有限公司;苏州书农科技有限公司申请的专利一种葡萄采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928962U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520469354.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种葡萄采摘机是由梁翔;李柯成;蒲奕;马骁设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葡萄采摘机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及葡萄采摘技术领域，且公开了一种葡萄采摘机，包括底盘，所述底盘下方设有四个行走组件；还包括升降组件，用于调节采摘高度；接果组件，用于收集采摘的葡萄；剪枝组件，用于采摘葡萄。通过行走组件、升降组件、接果组件和剪枝组件的配合，实现了自动采摘葡萄的效果，代替了人工进行葡萄采摘作业，降低人工成本，同时提高采摘效率；通过两个缓冲罩的设置，使得两个缓冲罩能够先接住掉落的葡萄，再将葡萄投入接果框中，在葡萄从采摘到落入接果框的过程中加入了中间的缓冲过程，减少了葡萄受到的冲击力，从而减少因葡萄损坏而造成的损失。

本实用新型一种葡萄采摘机在权利要求书中公布了：1.一种葡萄采摘机，包括底盘，其特征在于：所述底盘下方设有四个行走组件，四个所述行走组件分别设置在底盘的四角处，所述行走组件包括轮架，所述轮架的一端与底盘转动连接，所述轮架的另一端设有滚轮； 还包括升降组件、接果组件及剪枝组件，升降组件包括升降架主体，剪枝组件包括剪枝移动结构及电动剪刀并相互连接，接果组件包括接果结构及接果移动结构并滑动连接，剪枝移动结构带动电动剪刀移动，接果移动结构带动接果结构移动； 剪枝移动结构上设有两个转座，两个转座分别转动连接两个互相镜像布置的缓冲罩，缓冲罩底部设置有圆弧形的接果面，在接果面的内壁设置有台阶结构的缓降凸起，缓降凸起使用弹性材料制成，两个所述缓冲罩的一端分别设有连杆并铰接，两个所述连杆远离缓冲罩的一端铰接有弧面块，两个所述连杆之间设有复位弹簧； 升降架主体设置在底盘上方，剪枝移动结构设置在升降架主体上并与升降架主体连接，所述接果移动结构设置在升降架主体上并与升降架主体连接，在工作时，所述接果结构位于电动剪刀的下方并收集电动剪刀采摘的葡萄。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川犍小茉科技有限公司;苏州书农科技有限公司，其通讯地址为：611130 四川省成都市温江区永宁镇八一路南段128号1栋附4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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