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龙图腾网获悉西北农林科技大学;杨凌天河机械制造有限公司;杨凌绿野千仓农业科技有限公司申请的专利一种微型自走式四行丹参移栽机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928896U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411843.4，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种微型自走式四行丹参移栽机是由李智国;王瑾;李保龙;陈耿;强红利;周永科;唐文志设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型自走式四行丹参移栽机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种微型自走式四行丹参移栽机。本实用新型包括机架、行走机构、投苗机构、移栽机构和传动系统。所述投苗机构通过锥齿轮‑链条的同步传动系统，实现四行丹参苗的精准投放；所述移栽机构采用双曲柄连杆、主凸轮及补偿限位轴的协同作业，形成“D”字形栽植轨迹，提高栽苗直立度；所述行走机构安装于机架前端底部，配备有高度调节装置，可适应不同的移栽深度；所述传动系统通过发动机驱动行走轮和移栽机构进行移栽作业，六方驱动轴的设置实现了投苗与移栽动作同步。本实用新型结构紧凑，行距可调，适用于各种地形作业，能够有效降低作业成本并提高劳动效率，满足丹参四行栽植的农艺需求。

本实用新型一种微型自走式四行丹参移栽机在权利要求书中公布了：1.一种微型自走式四行丹参移栽机，包括机架1、行走机构2、投苗机构3、移栽机构4和传动系统5，其特征在于：所述行走机构2设置在机架1底部，所述投苗机构3设置在机架1顶部，所述移栽机构4设置在投苗机构3下方，所述传动系统5设置在机架1前端； 所述行走机构2安装于机架1前端底部，包含行走装置外壳2-3、高度调节板2-5及主动车轮2-1；所述投苗机构3设置于机架1顶部，包括投苗转盘和环绕分布的32个投苗杯，所述投苗杯通过上L形支板3-28和下L形支板3-29与链轮连接； 所述移栽机构4位于投苗机构3下方，包含双曲柄连杆组件、主凸轮4-8、六方驱动轴4-15及鸭嘴栽植装置4-12，所述双曲柄连杆组件通过补偿限位轴4-10实现移栽机构的补偿作用，所述六方驱动轴4-15同步驱动投苗转盘和移栽机构动作； 所述传动系统5包括发动机5-1行走减速机5-6和移栽减速机5-3，所述发动机通过皮带分别驱动行走减速机5-6和移栽减速机5-3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学;杨凌天河机械制造有限公司;杨凌绿野千仓农业科技有限公司，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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