西北农林科技大学;杨凌天河机械制造有限公司;杨凌绿野千仓农业科技有限公司李智国获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学;杨凌天河机械制造有限公司;杨凌绿野千仓农业科技有限公司申请的专利一种用于蔬菜移栽机的取苗机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520407641.2，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种用于蔬菜移栽机的取苗机械爪是由李智国;李保龙;强红利;王瑾;陈耿;周永科;唐文志设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于蔬菜移栽机的取苗机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于蔬菜移栽机的取苗机械爪，包括苗针伸缩驱动单元、推苗板固定座、连接件、苗针基座、苗针，推苗板固定座固定于苗针伸缩驱动单元，连接件与苗针伸缩驱动单元推杆连接，两个苗针基座对称铰接于连接件，苗针插入两个苗针基座的圆孔二内，并利用紧定螺钉固定，苗针穿过推苗板固定座上圆孔一约束其运动轨迹。本实用新型结构简单，使用便捷，易于制造加工，占用空间较小，可大幅避免取苗时蔬菜穴盘苗与取苗机构发生干涉。将本实用新型安装在自动移栽机上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求，适用性强。
本实用新型一种用于蔬菜移栽机的取苗机械爪在权利要求书中公布了：1.一种用于蔬菜移栽机的取苗机械爪，其特征在于：包括苗针伸缩驱动单元1、推苗板固定座2、连接件3、苗针基座4、苗针5，推苗板固定座2通过螺钉将平面一2-1固定于苗针伸缩驱动单元1，连接件3通过螺钉与苗针伸缩驱动单元1的推杆连接，连接件3设有两个销孔，苗针基座4设有销孔4-1，两个苗针基座4通过销轴穿过销孔4-1对称铰接于连接件3，苗针基座4设有两个具有深度的圆孔二4-3，对应位置具有两个螺纹孔4-2，四个苗针5分别插入两个苗针基座4的圆孔二4-3内，并利用紧定螺钉通过螺纹孔4-2与两个苗针基座4固定连接，苗针5穿过推苗板固定座平面三2-4上开设的圆孔一2-5约束其运动轨迹。
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