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龙图腾网获悉重庆北卡农业科技有限公司申请的专利一种移栽机的取苗设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928893U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520211535.7，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种移栽机的取苗设备是由熊斌;熊瑞杰设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移栽机的取苗设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农机技术领域，具体公开了一种移栽机的取苗设备，包括基板、取苗架、第一传动轴、第二传动轴、支撑轴、曲轴、摆杆、C型槽板、移苗单元、夹苗机械手、夹苗导臂、移苗轴、移苗架和复位弹簧，通过基板取苗架进行支撑，采用减速机和链轮联动的方式对其第一传动轴进行驱动，曲轴被第一传动轴驱动，同时带动其摆杆进行往复摆动，当夹持秧苗后，通过气动控制松开秧苗使其落入至下料单元之中进行传送，随后移苗架复位进行下一批次的秧苗夹取，复位弹簧用于对移苗架进行复位，将其秧苗板放置于送苗单元上即可进行自动化的夹苗和下苗，提高自动化程度，同时进一步的提高移栽效率，减少人工操作步骤。

本实用新型一种移栽机的取苗设备在权利要求书中公布了：1.一种移栽机的取苗设备，其特征在于， 包括基板、取苗架、第一传动轴、第二传动轴、支撑轴、曲轴、摆杆、C型槽板、移苗单元、夹苗机械手、夹苗导臂、移苗轴、移苗架和复位弹簧，所述取苗架与所述基板固定连接，并位于所述基板的上端，所述第一传动轴的两端分别与所述基板和所述取苗架转动连接，且所述第一传动轴的两端分别贯穿所述基板与所述取苗架，所述支撑轴与所述取苗架转动连接，并位于所述取苗架的上端，所述第二传动轴与所述取苗架转动连接，并位于所述取苗架的上端，且所述第二传动轴分别与所述第一传动轴和所述支撑轴啮合，所述移苗单元与所述取苗架固定连接，并位于所述取苗架的下端，所述移苗轴与所述移苗单元转动连接，并位于所述移苗单元的下端，所述移苗架与所述移苗轴固定连接，并套设于所述移苗轴的外表壁，所述复位弹簧的数量为多组，每组所述复位弹簧的两端分别与对应的所述移苗架和所述移苗单元固定连接，所述夹苗机械手的数量为多组，每组所述夹苗机械手分别与所述移苗架滑动连接，并分别位于所述移苗架的下端，所述取苗架具有两组导向槽，所述夹苗导臂的数量为两组，每组所述夹苗导臂的一端分别嵌设于对应的所述导向槽的内部，每组所述夹苗导臂的另一端分别与对应的所述夹苗机械手固定连接，所述曲轴与所述第二传动轴固定连接，并套设于所述第二传动轴的外表壁，所述C型槽板与所述移苗轴固定连接，并套设于所述移苗轴的外表壁，所述摆杆的一端与所述曲轴转动连接，所述摆杆的另一端与所述C型槽板转动连接，并嵌设于所述C型槽板的内部。

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