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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利由同轴反射镜组离轴反射镜组构成的全反射全景光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971348.X，技术领域涉及：G02B17/06；该发明授权由同轴反射镜组离轴反射镜组构成的全反射全景光学系统是由黄蕴涵;梁行;张禛;石敦洋;鞠琪设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本由同轴反射镜组离轴反射镜组构成的全反射全景光学系统在说明书摘要公布了：由同轴反射镜组离轴反射镜组构成的全反射全景光学系统属于全景成像光学技术领域。现有技术有待进一步小型化、大视场、小盲区、高质量。本发明其特征在于，even‑ogive非球面同轴反射镜组位于所述光学系统的物侧，XY多项式离轴反射镜组位于所述光学系统的像侧；在even‑ogive非球面同轴反射镜组中，大口径入射光反射镜、小口径折返反射镜均具有even‑ogive面型；在XY多项式离轴反射镜组中，入射离轴反射镜、折返离轴反射镜、出射离轴反射镜各自顶点的切线呈三角形三边分布，所述三个反射镜依次构成正‑负‑正光焦度结构；XY多项式离轴反射镜组的位置与姿态满足由小口径折返反射镜的折返的光能够穿过折返离轴反射镜与出射离轴反射镜之间的窗口照射到入射离轴反射镜上。

本发明授权由同轴反射镜组离轴反射镜组构成的全反射全景光学系统在权利要求书中公布了：1.由同轴反射镜组离轴反射镜组构成的全反射全景光学系统，其特征在于，even-ogive非球面同轴反射镜组位于所述光学系统的物侧，XY多项式离轴反射镜组位于所述光学系统的像侧； 在even-ogive非球面同轴反射镜组中，由大口径入射光反射镜1-1接收来自物侧的光并反射至小口径折返反射镜1-2；所述两个反射镜均具有even-ogive面型；在大口径入射光反射镜1-1中心区域开有窗口1-1-1，小口径折返反射镜1-2的口径小于大口径入射光反射镜1-1的口径、大于所述窗口1-1-1的口径；光阑1-3位于大口径入射光反射镜1-1的反射光路汇聚处；窗口1-1-1位于小口径折返反射镜1-2的折返光路汇聚处； 在XY多项式离轴反射镜组中，入射离轴反射镜2-1、折返离轴反射镜2-2、出射离轴反射镜2-3各自顶点的切线呈三角形三边分布，所述三个反射镜均具有由XY多项式定义的自由曲面面型，且依次构成正-负-正光焦度结构；折返离轴反射镜2-2位于入射离轴反射镜2-1与入射离轴反射镜2-1的虚像点p1'之间的光路上，出射离轴反射镜2-3位于折返离轴反射镜2-2与折返离轴反射镜2-2的虚像点p2'之间的光路上； XY多项式离轴反射镜组的位置与姿态满足由小口径折返反射镜1-2的折返的光能够穿过折返离轴反射镜2-2与出射离轴反射镜2-3之间的窗口照射到入射离轴反射镜2-1上；来自物侧的光由大口径入射光反射镜1-1、小口径折返反射镜1-2先后两次反射，再由入射离轴反射镜2-1、折返离轴反射镜2-2、出射离轴反射镜2-3先后三次反射，最后成像到出射离轴反射镜2-3的实像点p3'。

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