哈尔滨工业大学吴凡获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于有限推力的航天器抵近交会制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511967085.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于有限推力的航天器抵近交会制导方法是由吴凡;郭宇航;陈雪芹;赵梓辰;奚瑞辰;曹喜滨设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于有限推力的航天器抵近交会制导方法在说明书摘要公布了：一种基于有限推力的航天器抵近交会制导方法，属于航天器制导技术领域。本发明针对现有航天器近距离导引段自主接近方法不能同时兼顾燃料消耗与硬件成本的问题。包括：计算当前任务阶段的理论速度增量；在任务阶段执行过程中，按预设周期对推进器状态进行判断；若推进器在推进中，结合理论速度增量和推进器的单周期速度增量计算剩余速度增量；直到当前剩余速度增量小于设定阈值，确定推进器在不推进状态；再重新计算理论速度增量，与轨迹安全带阈值对比判断追踪航天器是否超出安全带范围，若是，则更新任务状态，并控制推进器进行推进，以修正转移轨道，直到任务阶段结束。本发明实现了较高精确度的制导控制。
本发明授权基于有限推力的航天器抵近交会制导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限推力的航天器抵近交会制导方法，其特征在于，包括： 当追踪航天器进入任务阶段，根据追踪航天器的当前状态和期望末端状态计算当前任务阶段的理论速度增量； 在任务阶段执行过程中，按预设周期对推进器状态进行判断；若推进器在推进中，则结合当前任务阶段的理论速度增量和推进器的单周期速度增量计算当前剩余速度增量；直到当前剩余速度增量小于设定阈值，确定推进器在不推进状态；再重新计算理论速度增量，根据当前理论速度增量与轨迹安全带阈值判断追踪航天器是否超出安全带范围，若是，则更新任务状态，并控制推进器进行推进，以修正转移轨道，直到任务阶段结束，实现追踪航天器抵近交会。
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