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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512006360.3，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人是由田保林;于海涛;武春健;李如和;尚琦;寿星;王莹;沈征辉;葛芸鹏;韩亮亮;高海波设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人在说明书摘要公布了：一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人，涉及机器人领域。现有弹跳机器人采用连杆传动机构导致整体笨重，不利于轻量化与紧凑化的设计。本发明的足部可支撑于地面；支撑座位于足部的上方；弹射机构的一端与支撑座连接，另一端与足部活动连接；绳驱机构至少设有两个，且均布于弹射机构的周围，每个绳驱机构包括卷线辊、线绳和第一驱动电机，卷线辊转动安装于支撑座，第一驱动电机滑动安装于支撑座，并可驱动卷线辊旋转，线绳的一端卷绕于卷线辊，另一端连接足部；卷线辊受第一驱动电机驱动收卷线绳的过程中，弹射机构持续蓄力，直至弹射机构触发第一驱动电机与卷线辊分离，线绳放松，弹射机构释放储存的弹性势能，以使其带动足部发生弹跳动作。

本发明授权一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳拉蓄力自动触发释放的全向弹跳机器人，其特征在于，包括： 足部，可支撑于地面； 支撑座，位于足部的上方； 弹射机构，一端与支撑座连接，另一端与足部活动连接；弹射机构包括外套管、中间芯杆、外弹簧、内弹簧、锁块、复位弹簧和联动块，联动块位于支撑座的上方并可控制第一驱动电机与卷线辊的分离或连接；支撑座上开设有中心通孔，中间芯杆的一端与联动块连接，另一端穿过所述的中心通孔插至外套管内，内弹簧处于外套管内，用于驱动中间芯杆上移与下拉复位；外弹簧套设在外套管与中间芯杆外，用于弹射机构蓄力并驱动机器人弹跳；锁块滑动安装于中间芯杆上的安装槽内，锁块抵靠在支撑座的下表面，用于锁定中间芯杆的位置并承托支撑座；复位弹簧连接锁块与中间芯杆，用于锁块的复位； 绳驱机构，设有三个，且均布于弹射机构的周围，每个绳驱机构包括卷线辊、线绳和第一驱动电机，卷线辊转动安装于支撑座，第一驱动电机滑动安装于支撑座，并可驱动卷线辊旋转，线绳的一端卷绕于卷线辊，另一端连接足部； 卷线辊受第一驱动电机驱动收卷线绳的过程中，弹射机构持续蓄力，直至弹射机构触发第一驱动电机与卷线辊分离，线绳放松，弹射机构释放储存的弹性势能，以使其带动足部发生弹跳动作。

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