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龙图腾网获悉广州蓝海机器人系统有限公司申请的专利一种能够调整电池片角度的叠焊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121402908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970341.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种能够调整电池片角度的叠焊方法是由徐文斌;钱兴健;吴世麟设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够调整电池片角度的叠焊方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够调整电池片角度的叠焊方法，具体步骤包括：1电池片输送模块将电池片输送至电池片调节机构下方；2焊条抓取组件抓取焊条并将焊条放置到焊条放置平台上；3焊条转送装置抓取焊条放置平台上的焊条并转送至焊接平台上；4平台移动装置驱动焊接平台向电池片调节机构的方向移动，使得焊接平台位于焊接装置下方；5电池片调节机构抓取电池片并通过位置调节装置对电池片的位置进行调整，从而使得电池片的焊接部位与焊条相对应；6焊接装置对焊条与电池片的焊接部位进行焊接，使得电池片完成叠焊；7电池片调节机构将电池片放下，电池片输送模块将当前的电池片运输至下一步的加工设备。

本发明授权一种能够调整电池片角度的叠焊方法在权利要求书中公布了：1.一种能够调整电池片角度的叠焊方法，通过叠焊机实现；所述叠焊机包括机架，在机架的两端设有焊条输送机构，在机架的中心设有电池片调节机构，在电池片调节机构下方的机架上设有电池片输送模块；在电池片输送模块与焊条输送机构之间的机架上设有焊接机构；其特征在于：所述电池片调节机构包括调节机架，在调节机架上设有调节升降装置和位置调节装置，所述焊接机构包括焊接平台、焊条转送装置、平台移动装置和焊接装置，焊条输送机构包括焊条机架、焊条输送基座、焊条放置平台、焊条抓取组件和焊条切割组件，所述焊条放置平台设置在焊条机架上，在焊条放置平台一端的焊条机架上设有焊条输送基座，所述焊条切割组件通过切割位置调节组件设置在焊条输送基座上，焊条抓取组件位于焊条放置平台上方的焊条机架上且沿焊条放置平台的两端方向移动，焊条抓取组件包括焊条抓取气缸、焊条抓取连接块、焊条抓取第一夹板、焊条抓取第二夹板、焊条抓取基板和焊条抓取滑块，在焊条放置平台一侧的焊条机架上设有焊条抓取导轨，所述焊条抓取基板通过焊条抓取滑块滑动地设置在焊条抓取导轨上，在焊条抓取基板上设有焊条抓取气缸，所述焊条抓取连接块铰接在焊条抓取气缸的活塞杆上，在焊条放置平台上方的焊条抓取基板的侧壁上设有焊条抓取第二夹板，焊条抓取第一夹板的一端铰接在焊条抓取基板上，焊条抓取第一夹板的另一端与焊条抓取连接块铰接，焊条抓取第一夹板与焊条抓取第二夹板相对应设置；在焊条机架上还设有用于驱动焊条抓取滑块移动的焊条抓取驱动模块；所述叠焊方法包括以下步骤： 1电池片输送模块将电池片输送至电池片调节机构下方； 2焊条抓取组件抓取焊条并将焊条放置到焊条放置平台上；当焊条抓取组件将焊条拉出到与电池片相对应的长度后，焊条切割组件对焊条进行切割； 3焊条转送装置抓取焊条放置平台上的焊条并转送至焊接平台上； 4平台移动装置驱动焊接平台向电池片调节机构的方向移动，使得焊接平台位于焊接装置下方； 5电池片调节机构抓取电池片并通过位置调节装置对电池片的位置以及角度进行调整，使得电池片的焊接部位与焊条相对应； 6焊接装置对焊条与电池片的焊接部位进行焊接，使得电池片完成叠焊，在焊接的过程中，电池片调节机构同步抓取电池片； 7电池片调节机构将电池片放下，电池片输送模块将当前的电池片运输至下一步的加工设备，同时下一组电池片通过电池片输送模块同步输送至电池片调节机构下方。

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