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龙图腾网获悉长春奥普光电技术股份有限公司申请的专利一种适用于风洞试验的六自由度位姿调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511990182.6，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种适用于风洞试验的六自由度位姿调整装置是由赵嵩;张容嘉;张豆;张胜博;郭相辛;赵宝;李奇峰;朱凯杉;吴欢欢设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于风洞试验的六自由度位姿调整装置在说明书摘要公布了：本发明涉及风洞实验技术领域，尤其涉及一种适用于风洞试验的六自由度位姿调整装置，包括前轴滚转运动机构、后轴左右位移机构、弧形俯仰运动机构、偏航运动机构、升降运动机构和水平前后位移机构；后轴左右位移机构带动前轴滚转运动机构做滚转运动；弧形俯仰运动机构带动后轴左右位移机构做俯仰运动；偏航运动机构带动弧形俯仰运动机构做偏航运动；升降运动机构带动偏航运动机构做升降运动；水平前后位移机构带动升降运动机构做水平前后运动。本发明通过前轴滚转运动机构、后轴左右位移机构、弧形俯仰运动机构、偏航运动机构、升降运动机构和水平前后位移机构实现六自由度位姿调整，能够更准确地模拟飞行过程中的复杂运动。

本发明授权一种适用于风洞试验的六自由度位姿调整装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于风洞试验的六自由度位姿调整装置，用于实现对模型支架的六自由度位姿调整，其特征在于，包括： 前轴滚转运动机构，所述前轴滚转运动机构与所述模型支架连接，并用于带动所述模型支架做滚转运动； 后轴左右位移机构，所述后轴左右位移机构与所述前轴滚转运动机构连接、并与所述前轴滚转运动机构之间形成锐角，所述后轴左右位移机构用于带动所述前轴滚转运动机构做旋转运动，实现所述前轴滚转运动机构形成倾斜于竖直方向的旋转轨迹； 弧形俯仰运动机构，所述弧形俯仰运动机构与所述后轴左右位移机构连接，并用于带动所述后轴左右位移机构做俯仰运动； 偏航运动机构，所述偏航运动机构与所述弧形俯仰运动机构连接，并用于带动所述弧形俯仰运动机构做偏航运动； 升降运动机构，所述升降运动机构端与所述偏航运动机构连接，并用于带动所述偏航运动机构做升降运动； 水平前后位移机构，所述水平前后位移机构与所述升降运动机构连接，并用于带动所述升降运动机构做水平直线运动； 所述后轴左右位移机构包括左右移动驱动电机、左右移动后轴和左右移动驱动电机支撑框架，所述左右移动驱动电机和所述左右移动后轴均安装于所述左右移动驱动电机支撑框架内，所述左右移动驱动电机的输出端与所述左右移动后轴的一端连接，所述左右移动后轴的另一端与所述前轴滚转运动机构连接，所述左右移动驱动电机通过所述左右移动后轴带动所述前轴滚转运动机构转动；所述左右移动后轴穿过所述左右移动驱动电机支撑框架，所述左右移动后轴的两端分别通过后轴轴承与所述左右移动驱动电机支撑框架转动连接。

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