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龙图腾网获悉葫芦岛龙源采油配套设备有限公司申请的专利一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121373272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971701.4，技术领域涉及：B21J5/08；该发明授权一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构是由杜洋;杜文刚;史磊;代帅;刘德志;孙晓东;杨薇设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构在说明书摘要公布了：本发明属于金属锻造技术领域，尤其是一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构，包括机架、水平液压缸、镦粗头、压力传感器阵列和控制单元。压力传感器阵列集成于镦粗头工作面，用于实时监测压力分布；控制单元基于传感器数据建立几何基准，通过标定和周期采集，计算压力分布偏差和合力估计，并加权生成调整系数。当调整系数连续超阈值并达到最短驻留时长时，生成调整方向和移动步长的控制指令，驱动液压缸移动。本发明通过实时反馈和量化控制，解决传统镦粗中压力分布不均、控制滞后问题，提高锻造精度和效率。装置结构坚固，适用于大行程锻造场景，控制方法具备可追溯性和复现性。

本发明授权一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构在权利要求书中公布了：1.一种大行程实时压力反馈的水平液压镦粗机构，包括机架1、水平设置的液压缸2、与液压缸2连接的镦粗头3，其特征在于，所述镦粗头3的工作面上设有压力传感器阵列4，所述机架1上方设置有控制单元5，所述控制单元5与压力传感器阵列4和液压缸2通信连接，所述控制单元5配置为执行以下步骤：建立统一的几何与坐标基准；对压力传感器阵列4进行空载和载荷标定，并预设阈值与最短驻留时长；周期性地采集各压力传感器阵列4的压力数据，所述压力传感器阵列4配置为能够同时检测法向压力和切向剪切力；基于压力数据计算压力分布偏差和合力估计；根据压力分布偏差和合力估计加权求和计算调整系数，并将该调整系数与预设阈值进行比较；当调整系数连续超过预设阈值并达到预定的最短驻留时长时，生成包含调整方向和移动步长的控制指令，并控制液压缸2移动，将镦粗头3工作面沿径向划分为内区域、中间区域和外区域，并将中间区域设定为优选压力区，调整方向依据压力分布在镦粗头3上的区域判定：若压力区域为内区域，则提示方向为向后移动；若为外区域，则提示方向为向前移动；若为中间区域，则优先提示进行压力微调；在调整完成后执行复位流程，并将本次事件的相关数据记录至非易失性存储器。

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