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龙图腾网获悉鞍钢冷轧钢板(莆田)有限公司申请的专利一种用于跟踪冷轧带钢焊缝的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121373081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947538.8，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权一种用于跟踪冷轧带钢焊缝的装置是由许栋;朱振风设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于跟踪冷轧带钢焊缝的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于跟踪冷轧带钢焊缝的装置，涉及冷轧带钢焊缝识别相关领域。本发明中的检测装置通过多级机械联动结构的协同配合，有效提升了冷轧带钢焊缝检测过程的稳定性与可靠性，该检测装置采用支座、导向座与导向块形成的刚性导向结构，对视觉感应装置主体的前后移动进行精确限制，使其在往复运动过程中始终保持稳定姿态，避免偏移和晃动，从结构上保证检测位置的准确性，气缸驱动推杆带动拨动件进行周期性往复，使转动辊与拨动辊实现间歇式拨送带钢，在检测区域形成短暂的相对静止状态，有利于焊缝位置的清晰捕捉与持续跟踪。

本发明授权一种用于跟踪冷轧带钢焊缝的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于跟踪冷轧带钢焊缝的装置，其特征在于：包括传送带，所述传送带用于对冷轧带钢进行传送，所述传送带右方安装有托送带，所述托送带顶部设置有检测装置，所述检测装置前后两端连接支杆，支杆内侧下端与托辊相接，所述传送带顶部右端安装有清洁装置，所述传送带顶部右端前后位置安装有连接清洁装置的支板，前端支板前端面下端设置有驱动电机，驱动电机背面输出轴连接主动带轮，主动带轮外侧通过同步带连接从动带轮，所述从动带轮中部连接清洁装置前端，所述清洁装置用于对下方经过的冷轧带钢进行杂质识别以及清洁，并且检测装置对下方经过的带钢进行焊缝识别检测； 所述检测装置包括用于进行支撑的支座、设于支座顶部的气缸、连接气缸背面推出杆的推杆、安装在推杆顶部后端的拨动件、被推杆后端贯穿的导向座、连接推杆右侧前端的视觉感应装置主体、被视觉感应装置主体贯穿且用于进行导向的导向块、前端连接支杆且右侧与拨动件相接的转动辊以及设于转动辊背面的拨动辊，所述拨动辊背面与后端支杆相接，所述转动辊外侧开设有Z字形状的导槽，导槽内侧与拨动件相接，所述支座、导向座和导向块底部均与托送带顶部两端相接； 所述拨动件内部开设有空腔，空腔内部嵌入有弹簧，所述弹簧另一端与拨柱相接，所述拨柱另一端则活动嵌入至导槽内部，所述拨动件底部固定有凸块，所述凸块活动嵌入至导向座内部后连接推杆。

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