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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所申请的专利一种固体发动机燃烧室涂覆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121372772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946596.9，技术领域涉及：B05C7/06；该发明授权一种固体发动机燃烧室涂覆装置是由白鑫林;王娟;徐志刚;卢翰;胡政;黄赫设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体发动机燃烧室涂覆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及固体发动机制造技术领域，特别涉及一种固体发动机燃烧室涂覆装置。包括总成支架及依次设置于总成支架上的旋转夹持单元、支撑压紧单元、涂覆执行单元和供胶单元，其中旋转夹持单元通过气爪和V型夹块固定工件，并由电机驱动旋转；支撑压紧单元采用压紧气缸和可调间距的尼龙滚轮，确保工件轴向定位与稳定性；涂覆执行单元集成升降、旋转及横向进给功能，涂胶头通过柔性接触机构自适应贴合工件内壁；供胶单元配备恒温胶桶和电动推胶机构，保证胶液均匀输出。本发明通过多轴联动和柔性控制，显著提升了涂覆效率和涂层质量，适用于不同尺寸的固体发动机燃烧室。

本发明授权一种固体发动机燃烧室涂覆装置在权利要求书中公布了：1.一种固体发动机燃烧室涂覆装置，其特征在于，包括旋转夹持单元1、支撑压紧单元2、涂覆执行单元4、供胶单元5及总成支架6，其中旋转夹持单元1和支撑压紧单元2设置于总成支架6的一端，旋转夹持单元1用于夹持及驱动工件3旋转；支撑压紧单元2位于旋转夹持单元1的前侧，且用于支撑和压紧工件3；涂覆执行单元4和供胶单元5设置于总成支架6的另一端，涂覆执行单元4用于对工件3进行涂覆，供胶单元5为涂覆执行单元4提供涂胶； 所述涂覆执行单元4包括三自由度运动平台、涂胶杆、柔性接触机构、限位板68、涂胶杆旋转驱动电机71、杆支撑导轨座75、柔性接触导轨滑块组件76、轴向限位板82、伸长杆压紧座83、伸长杆压紧盖84及过渡板85，其中三自由度运动平台设置于所述总成支架6上，涂胶杆旋转驱动电机71设置于三自由度运动平台上，且输出端与杆支撑导轨座75连接，杆支撑导轨座75通过柔性接触导轨滑块组件76与三自由度运动平台连接，伸长杆压紧座83通过过渡板85与杆支撑导轨座75连接，伸长杆压紧盖84与伸长杆压紧座83配合，共同夹紧涂胶杆；轴向限位板82安装于过渡板85上，用于约束涂胶杆的轴向移动，确保旋转中心稳定；柔性接触机构设置于杆支撑导轨座75的前端，涂胶杆旋转驱动电机71用于涂胶杆的涂胶头轴向进给与旋转运动形成螺旋涂覆轨迹； 所述柔性接触机构包括导向轴固定板61、涂胶杆柔性接触弹簧62、涂胶杆柔性接触弹簧导向轴63、涂胶杆柔性接触导向板64及涂胶杆柔性接触导向支撑座67，其中导向轴固定板61固定于所述三自由度运动平台上，涂胶杆柔性接触导向支撑座67固定于所述杆支撑导轨座75上，涂胶杆柔性接触弹簧导向轴63与涂胶杆柔性接触导向支撑座67滑动连接、且端部通过涂胶杆柔性接触导向板64轴向限位；涂胶杆柔性接触弹簧62套设与涂胶杆柔性接触弹簧导向轴63上且一端与涂胶杆柔性接触导向支撑座67抵接，涂胶杆柔性接触弹簧导向轴63通过涂胶杆柔性接触弹簧62的弹力作用下与导向轴固定板61柔性接触。

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