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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利一种电机定子自动穿钉线体及其自动穿钉工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121367369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511942379.2，技术领域涉及：H02K15/028；该发明授权一种电机定子自动穿钉线体及其自动穿钉工艺是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机定子自动穿钉线体及其自动穿钉工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机定子自动穿钉线体及其自动穿钉工艺，包括定子供料部分、螺钉供料部分、弹簧供料部分及分料组合部分及组装部分，定子供料部分用于导出及定位定子；组装部分设置在组装工位处；分料组合部分设置在组装部分的侧部；螺钉供料部分及弹簧供料部分对应的设置在分料组合部分的两侧；螺钉供料部分及弹簧供料部分分别导出螺钉与弹簧后在分料组合部分处组装成螺钉与弹簧组合件，分料组合部分将螺钉与弹簧组合件导出至组装部分后组装至定子内。本发明实现螺钉及弹簧双通道供料、分料、中转组合，且实现循环轮换交替式同步接料送料，有效提升供料效率，通过旋转轮换式接料切料方式实现四个组合件同步供料及组装，提升整体组装效率。

本发明授权一种电机定子自动穿钉线体及其自动穿钉工艺在权利要求书中公布了：1.一种电机定子自动穿钉线体，用于在电机定子上自动组装螺钉及弹簧组合件，其特征在于：包括定子供料部分、螺钉供料部分、弹簧供料部分及分料组合部分及组装部分，其中， 所述定子供料部分沿L状线体方向布设，其一侧设有组装工位；所述组装部分设置在组装工位处；所述分料组合部分设置在组装部分的侧部；所述螺钉供料部分及弹簧供料部分对应的设置在分料组合部分的两侧；所述螺钉供料部分及弹簧供料部分分别导出螺钉03与弹簧02后在分料组合部分处组装成螺钉与弹簧组合件后，分料组合部分将螺钉与弹簧组合件导出至组装部分，在组装部分处将螺钉与弹簧组合件组装至定子01内，形成定子组件0； 所述分料组合部分包括弹簧接料组件106、平推组件107、送料组件108、循环分料组件104、挡料组件103、出料组件101及直推组件102，其中，所述弹簧接料组件106与送料组件108沿同向方向间隔设置，弹簧接料组件106接取弹簧供料部分导出的弹簧02，并转移至送料组件108内；所述螺钉供料部分导出的螺钉03从上方对应插入送料组件108上的弹簧02内，形成螺钉与弹簧组合件；所述送料组件108同步的夹持固定至少两个螺钉与弹簧组合件；所述平推组件107设置在送料组件108的一端，并沿组装部分方向输出直线动力，将送料组件108上的至少两个螺钉与弹簧组合件同步的朝组装部分方向推送；所述循环分料组件104设置在送料组件108的另一端，循环分料组件104包括平行间隔设置的两条循环分料槽1044，两条循环分料槽1044沿垂直于送料组件108方向来回直线运动，轮换的从送料组件108接取螺钉与弹簧组合件；所述出料组件101设置在循环分料组件104与组装部分之间，循环分料组件104接取螺钉与弹簧组合件后，将其导入出料组件101内；所述直推组件102设置在出料组件101的侧部，用于将螺钉与弹簧组合件推入组装部分； 所述组装部分包括组装平台5及组装机械手4，其中，所述组装平台5包括组装支台51及中转组件52，组装支台51设置在组装工位处，用于校正定位待组装的定子01；所述中转组件52间隔设置在组装支台51与出料组件101之间，用于接取螺钉与弹簧组合件后，进行旋转切料；所述组装机械手4架设在组装支台51与中转组件52上方，组装机械手4从中转组件52同步取出至少两个螺钉与弹簧组合件后，将其组装至定子01上。

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