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龙图腾网获悉飞友科技有限公司申请的专利一种航空器航迹数据的平滑处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511953564.1，技术领域涉及：G08G5/72；该发明授权一种航空器航迹数据的平滑处理方法及系统是由吴晨昊设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器航迹数据的平滑处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器航迹数据的平滑处理方法及系统，包括：获取原始航迹数据集合，原始航迹数据集合中的每个航迹点包含时间戳、航班号、经纬度坐标、高度、速度和航向角属性；按航班号分组并按时间戳排序，获得多个航班航迹序列；对各航班航迹序列，计算相邻点时间间隔，根据中断阈值将其分割为若干连续航迹段，针对每段内每一对相邻的起始点与终止点，依时间戳差值动态计算插值间隔，所述连续航迹段内任意相邻点的时间间隔均不超过所述中断阈值。本申请的方法及系统解决了现有技术中因数据中断导致错误插值、航向角突变、插值间隔固定效率低及轨迹不平滑的问题，提升了航迹数据的连续性、准确性与可视化真实感。

本发明授权一种航空器航迹数据的平滑处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空器航迹数据的平滑处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取原始航迹数据集合，原始航迹数据集合中的每个航迹点包含时间戳、航班号、经纬度坐标、高度、速度和航向角属性； S2、按航班号分组并按时间戳排序，获得多个航班航迹序列； S3、对各航班航迹序列，计算相邻点时间间隔，根据中断阈值将其分割为若干连续航迹段，针对每段内每一对相邻的起始点与终止点，依时间戳差值动态计算插值间隔，所述连续航迹段内任意相邻点的时间间隔均不超过所述中断阈值； S4、计算起始点与终止点间的经度、纬度、高度及速度的单位时间增量； S5、计算起始点与终止点间的航向角原始变化量，并进行跨360度循环修正，得到航向角实际变化量； S6、基于插值间隔在起始点与终止点之间生成中间时间点，对每一中间时间点，依其与起始点的时间戳差、单位时间增量、航向角实际变化量及平滑函数，生成中间插值点，其中航向角采用所述平滑函数进行平滑插值； S7、合并所有原始点与中间插值点，按时间戳排序后输出为平滑航迹数据序列。

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