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龙图腾网获悉三门县中盈科技股份有限公司申请的专利一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946846.9，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统是由刘良爱;陈日;郑挺健;刘康设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统，包括：数据采集单元获取第一工件尺寸偏差；协同控制器内置区间映射表，执行包含单件离散前馈与批次趋势漂移抑制的双频控制逻辑，将基于成品统计数据的全局基准偏移量叠加至查表所得的基础修正参数；自适应执行单元响应于合成指令调整第二工件加工基准以产生反向偏置量，本发明通过高频随机误差补偿与低频系统漂移抑制的正交协同，实现跨工位配合尺寸的动态抵消，解决公差累积与设备时变性漂移导致的衰退问题。

本发明授权一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯导靴制造过程的多工位协同控制系统，其特征在于，包括：数据采集单元，设置于第一加工工位的输出端，用于检测第一工件的关键配合面尺寸并生成尺寸偏差值；协同控制器，分别与数据采集单元及第二加工工位通信连接，协同控制器内部存储有区间映射表，区间映射表将第一工件的公差范围划分为多个连续的预设偏差区间，并针对每一个预设偏差区间标定有对应的离散化工艺修正参数；协同控制器用于执行包含前馈映射与反馈迁移的双频协同控制逻辑，双频协同控制逻辑包括：前馈控制回路，接收尺寸偏差值，判定尺寸偏差值落入区间映射表中的目标预设偏差区间，并提取与目标预设偏差区间对应的基础修正参数；漂移抑制回路，接收由第一工件与第二工件组装后的组件的抽样检测数据，计算预设时间窗口内组件的配合尺寸平均系统偏差，当平均系统偏差的绝对值超出预设的死区阈值时，基于平均系统偏差生成全局基准偏移量；指令生成，将全局基准偏移量线性叠加至基础修正参数以生成最终工艺修正指令，并将最终工艺修正指令发送至第二加工工位；自适应执行单元，设置于第二加工工位，用于响应于最终工艺修正指令调整第二工件的加工基准或成型参数，在第二工件上形成与第一工件的尺寸偏差值相匹配的反向偏置量。

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