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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种结合频率编码与半整数相位控制的地下目标无损尺寸测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902089.5，技术领域涉及：G01B15/00；该发明授权一种结合频率编码与半整数相位控制的地下目标无损尺寸测量方法是由沈锋;万彤;任尚进;王崇钦;张明昊设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合频率编码与半整数相位控制的地下目标无损尺寸测量方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种结合频率编码与半整数相位控制的地下目标无损尺寸测量方法，属于地下目标无损尺寸测量领域。解决了现有技术无法有效克服近距盲区、抑制频域旁瓣的问题。方法包括：构建等间隔频率网格；利用与总频点数互质的步长参数进行编码排序，生成发射频率序列；定义各频率点时隙有效发射持续时间，使其并满足半整数周期条件以确定近距盲区范围；在每个频率点时隙内，生成线性扫频信号，并控制该信号在时隙末端处的累积相位满足半整数圈约束；依次发射信号，并同步接收回波信号；提取每个频率点的复频响应，经频域相干合成后，由相位信息差分近似群时延；根据介质传播速度与群时延计算目标几何尺寸。用于管网探测领域。

本发明授权一种结合频率编码与半整数相位控制的地下目标无损尺寸测量方法在权利要求书中公布了：1.一种结合频率编码与半整数相位控制的地下目标无损尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：在预设频带内，以频率步进Δf构建包含N个频率点的等间隔频率网格，其中，表示相邻频点的步进间隔； 步骤S2：选取一个与N互质的整数s作为步长参数，并对等间隔频率网格进行编码排序，生成发射频率序列； 步骤S3：定义每个频率点时隙有效发射持续时间τk，所述时隙有效发射持续时间满足半整数周期条件，根据半整数周期确定近距盲区范围； 步骤S4：在每个频率点时隙t∈[0，τk]内，生成以中心频率为基础的窄带线性扫频信号，并控制所述窄带线性扫频信号在时隙末端处的累积相位满足半整数圈约束； 步骤S5：根据编码排序后的发射频率序列，依次发射经步骤S4处理的窄带线性扫频信号，并同步接收来自地下目标的回波信号； 步骤S6：对回波信号进行处理，得到每个频率点的复频响应，将复频响应映射回自然索引后在频域相干合成，并基于合成后的频响相位信息差分近似群时延； 步骤S7：根据介质传播速度与群时延计算目标几何尺寸。

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