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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913712.7，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法是由魏志勇;付永晟;赵培设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及水平连铸温度控制技术领域，具体涉及用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法，该方法包括：实时采集加热炉内各预设位置处的温度，实时采集加热炉的加热功率和铸件的温度；针对奥氏体化过程和等温淬火过程中的保温阶段内，用于温度控制的史密斯预估器，对史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整，基于调整后的史密斯预估器控制温度，对时间常数进行调整的过程为：得到各采集时刻的温度分布因子、热响应滞后时间与功率影响因子；进而得到各采集时刻的热传递补偿系数，对史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整。本申请旨在提高对温度控制的准确性，避免保温阶段内的温度产生波动。

本发明授权用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法在权利要求书中公布了：1.用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时采集加热炉内各预设位置处的温度，实时采集加热炉的加热功率和铸件的温度； 针对奥氏体化过程和等温淬火过程中的保温阶段内，用于温度控制的史密斯预估器，对史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整，基于调整后的史密斯预估器控制温度，对时间常数进行调整的过程为： 针对奥氏体化过程中的保温阶段，通过分析各采集时刻下加热炉内所有所述预设位置处的温度分布，得到各采集时刻的温度分布因子，结合各采集时刻下铸件温度偏离预设奥氏体化温度的程度，得到各采集时刻的热响应滞后时间； 获取到各采集时刻为止所经历的实际保温时长，通过各采集时刻的加热功率与预设加热功率之间的差异，以及所述实际保温时长与预设保温时长的接近程度，得到各采集时刻的功率影响因子； 通过各采集时刻的温度分布因子、热响应滞后时间与功率影响因子，得到各采集时刻的热传递补偿系数，对奥氏体化过程中史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整； 针对等温淬火过程中的保温阶段，按照对奥氏体化过程中史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整的方法，对等温淬火过程中史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整； 所述基于调整后的史密斯预估器控制温度的过程为： 采用预设的李雅普诺夫函数对史密斯预估器中的前馈增益矩阵、反馈补偿矩阵进行实时更新； 在奥氏体化过程中的保温阶段，将输入史密斯预估器中的PID控制器，输出控制信号，通过控制信号控制加热炉的加热功率；其中，表示当前时刻下的前馈增益矩阵；表示所述预设奥氏体化温度；表示当前时刻下的反馈补偿矩阵；当前时刻下铸件的温度； 针对等温淬火过程中的保温阶段，按照奥氏体化过程中保温阶段的加热功率的控制方法，控制等温淬火过程中保温阶段的加热功率，其中将所述预设奥氏体化温度替换为预设等温淬火温度； 所述热响应滞后时间的确定过程为： 计算各采集时刻下的铸件温度与预设奥氏体化温度之间的差值； 所述热响应滞后时间分别与所述温度分布因子、所述差值呈正相关； 所述热传递补偿系数的确定过程为： 计算所述温度分布因子与所述热响应滞后时间的累加值； 所述热传递补偿系数为所述累加值与所述功率影响因子的乘积的归一化值； 所述对奥氏体化过程中史密斯预估器中参考模型的时间常数进行调整，表达式为： ；式中，表示第t+1个采集时刻的时间常数；表示第t个采集时刻的时间常数；表示第t个采集时刻的热传递补偿系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北恒工精密装备股份有限公司，其通讯地址为：056799 河北省邯郸市成安县商城工业园河北恒工精密装备股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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