泉州云卓科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州云卓科技有限公司申请的专利一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121334504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511882019.8,技术领域涉及:H04N23/68;该发明授权一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电子防抖技术领域,具体公开了一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统,包括:构建并采用双路数据采集管道获取图像帧数据流与惯性数据流,基于惯性数据流实时进行帧间基础运动估计与绝对姿态解算,分别求解得到相对三维旋转变化与绝对姿态角矩阵并进行融合,构建复合仿射变换矩阵,结合图像帧数据流与复合仿射变换矩阵,实时判断是否触发视觉辅助数据融合,生成最优仿射变换矩阵,并在未触发时记录IMU主导时长,根据IMU主导时长判断是否触发最优仿射变换矩阵的运动预测修正更新,并进行运动平滑处理输出稳定仿射变换矩阵,基于稳定仿射变换矩阵对图像帧执行几何变换,生成稳定图像帧。
本发明授权一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于EIS的轻量化电子防抖方法,其特征在于:包括: 构建并采用双路数据采集管道获取图像帧数据流与惯性数据流; 基于惯性数据流实时进行帧间基础运动估计与绝对姿态解算,分别求解得到相对三维旋转变化与绝对姿态角矩阵并进行融合,构建复合仿射变换矩阵; 结合图像帧数据流与复合仿射变换矩阵,实时判断是否触发视觉辅助数据融合,生成最优仿射变换矩阵,并在未触发时记录IMU主导时长; 根据IMU主导时长判断是否触发最优仿射变换矩阵的运动预测修正更新,并进行运动平滑处理输出稳定仿射变换矩阵; 基于稳定仿射变换矩阵对图像帧执行几何变换,生成稳定图像帧。
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